2024年12月4日 · 创建虚拟CAN接口: sudo ip link add dev vcan0 type vcan 将虚拟CAN接口处于在线状态: sudo ip link set up vcan0 然后，通过命令 ip addr | grep "can" 来 验证是否可用并处于在线状态

2024年12月17日 · 创建虚拟CAN接口: sudo ip link add dev vcan0 type vcan 将虚拟CAN接口处于在线状态: sudo ip link set up vcan0 然后，通过命令 ip addr | grep "can" 来 验证是否可用并处于在线状态

2021年10月22日 · Whenever you want to develop, prototype, simulate or test a Controller Area Network (CAN) node, without an actual physical CAN bus, virtual CAN interfaces offer a solution. Think of a virtual CAN interface as an software CAN adapter that can access an emulated CAN bus inside your computer.

2020年7月15日 · CAN 是控制器局域网络（Controller Area Network）的简称，是实现汽车所有或部分部件之间通信的中枢神经系统，由以研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在使用 CAN 作为车内通信系统之前，汽车制造商使用的是点对点布线系统，当汽车内部电子单元越来越多时，这种布线系统会显得特别庞大且维护成本太高，后来通过使用 CAN 代替来解决这个问题。 简单来 …

This repository contains instructions on how to set up a virtual CAN (vcan) interface on a Linux system, and how to send and receive CAN messages using the can-utils package. This setup is ideal for testing CAN communications when physical CAN hardware is not available.

在高层次上，您需要创建一个vxcan链接并将其一端移入您的Docker容器。 然后，您可以将流量从vcan接口转发到vxcan接口的一端，并将其传输到容器内的vxcan中。 您只需使用正确的内核头文件包，在最终的cangw步骤中，需要指定vcan0而不是can0。 https://www.lagerdata.com/blog/forwarding-can-bus-traffic-to-a-docker-container-using-vxcan-on-raspberry-pi. 当您运行docker镜像时，可以使用--cap-add=NET_ADMIN。 这将允许您在容器内 …

2024年5月17日 · CANdevStudio的目标是成为一个易于使用的CAN模拟平台，它能够与各种CAN硬件接口兼容，并在Linux、Windows和macOS系统上运行。 项目的核心特性包括信号模拟、设备配置以及通过Modbus插件添加新功能的能力。 兼容性广泛：基于Qt框架，该软件能与多种CAN接口协同工作，如Microchip、Vector、PEAK-Systems等。 多操作系统支持：CANdevStudio可在Linux、Windows和macOS上无缝运行，适应不同的开发环境需求。 模 …

虚拟 CAN 驱动程序 (vcan)¶. 与网络环回设备类似，vcan 提供了一个虚拟的本地 CAN 接口。CAN 上的完整限定地址包括： 唯一的 CAN 标识符 (CAN ID) 传输此 CAN ID 的 CAN 总线（例如 can0） 因此，在常见用例中，需要多个虚拟 CAN 接口。

2024年7月26日 · 实车上算法一般通过ros进行通信，车辆和控制器之间则通过can通信实现，今天来学习一下如何模拟这个can。 这里面通过设置fd的bool值来确定发送can还是canfd消息。 将车辆模型的相关信息通过ros topic发送到can处理接口后，就能够实现通过控制can信号的值来控制我们的车辆了。 很不错。 实车上算法一般通过ros进行通信，车辆和控制器之间则通过can通信实现，今天来学习一下如何模拟这个can。 can信号的发送和接收一般是需要载体的，我们一般都 …

The Virtual CAN Driver (vcan)¶ Similar to the network loopback devices, vcan offers a virtual local CAN interface. A full qualified address on CAN consists of. a unique CAN Identifier (CAN ID) the CAN bus this CAN ID is transmitted on (e.g. can0) so in common use cases more than one virtual CAN interface is needed.