2024年1月20日 · VESC（Variable Frequency Drive for Electric Skateboards）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电子速度控制器，专为电动滑板、无人机和其他电动设备设计。 2020年版本的 VESC 电调引入了无传感器技术，这使得 电机 控制 ...

2024年9月13日 · VESC Tool 是一个开源的电动机控制工具，主要用于配置和调试 VESC（Vedder's Electric Speed Controller）硬件。 VESC Tool 提供了图形用户界面，使用户能够轻松地配置电机参数、上传固件以及监控实时数据。

2024年6月28日 · 一、基本情况说明1、基于VESC75，电压最大支持75V ，因为采用主板控板和驱动板分离设计，目前主控板输入电压范围为13~90V DC，，驱动板电压支持13-80V DC，配合使用不要超 ... BLDC VESC75无刷电机控制器功能验证完成，开源原理图，程序，制版文件 ,玩客电子 …

vesc中会限制电机的最小速度，修改了限制后，虽然可以设置更小的速度，但是电机有抖动，尝试修改了pid，作用不大，电机齿槽效应导致的抖动，pid无能为力。vesc和odrive的can通信类似，都只有简单的指令，大部分操作都需要通过usb事先配置好。

2025年1月12日 · 本文主要理清 VESC 的代码框架，包括组成部分、线程、通信等. 组成部分. 底层驱动（ chibios ）->motor control->application. 底层驱动采用chibios，motor control下面仔细的说明一下，里面的一些驱动会直接用到chibios提供的接口。 motor control. 主要文件在mc_interface中，创建的 ...

2024年5月11日 · ESC是 Electric Speed Controller 的缩写，也就是电子调速控制器，简称电调；项目作者是 Benjamin Vedder，所以叫 VESC，就是本杰明电调。 这个项目主要分为几个部分，VESC固件，物料清单，VESC硬件，VESC工具软件，是一个非常完整的软硬件项目，并且配套的软件也很出色。 BLDC 是开源的电机控制器源码，适用于直流电机，直流无刷电机调速，支持方波驱动和FOC驱动，比较关键的是支持无感FOC。 硬件部分是基于STM32F4 芯片，开源了直 …

2023年3月1日 · VESC已经解决了广泛的工程挑战，从需要数十瓦的微型多旋翼飞行器到消耗数百千瓦的电动客机。 如今，VESC电机控制器广泛用于各种不同的设备，包括机器人，多旋翼飞行器，飞机，相机稳定器，电动自行车，电动滑板，RC设备和许多工业应用. VESC并不是普通的开源电机项目，面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施，可以直接用来开发产品的。 VESC生态系统设置简单易用，并包含大量自动检测和配置向导。 所有的这些都是作者 Benjamin业余时 …

Welcome to the Home of the VESC Open Source Project! If you aim to build flexible, efficient, and reliable power systems for your platform, the resources you will find here can help you achieve your goals faster.

VESC（Vedder Electronic Speed Controller）是一款开源的电子速度控制器，专门设计用于电动滑板、电动自行车和其他电动车辆。 它由Benjamin Vedder开发，并发布在GitHub上。 VESC的主要优点包括： 在GitHub上，VESC项目的代码库包括多个组件，如固件、文档和设计文件。 开发者可以在这里找到： VESC支持哪些类型的电机？ VESC支持无刷直流电机（BLDC）和无刷同步电机（PMSM），用户可以根据实际需求选择相应的电机。 如何连接VESC到我的设备？ 用户可 …

This is the source code for the VESC DC/BLDC/FOC controller. Read more at https://vesc-project.com/