The VESC environment has addressed engineering challenges on a broad scale from miniature multicopters requiring tens of watts all the way to electric passenger planes drawing hundreds of kilowatts - if your project incorporates electric motors, actuators or batteries, you will want to learn more about this project.

2024年1月20日 · VESC（Variable Frequency Drive for Electric Skateboards）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电子速度控制器，专为电动滑板、无人机和其他电动设备设计。2020年版本的VESC电调引入了无传感器技术，这使得电机控制...

将vesc的流程跑了一遍，包括vesc tool的编译等，比odrive顺畅很多，于是还是想使用vesc来作为基础来做. 首先simplefoc主要是针对arduino，排除 前面本来想直接采用odrive来作为我开发电机驱动的起点，但是搭建环境花了很多的时间，让我有点崩溃，有过想法想采用odrive的固件和vesc的上位机等，但是这个又会有很多体力…

两大开源电机控制： VESC 和 ODrive。 VESC被多用于电动滑板和冲浪板的项目，ODrive更侧重在机器人方向。 两大开源电机控制都支持 无位置传感器 的算法，但是使用的是同一个算法：基于磁链的非线性观测器，论文如下： 两者的源码实现见附录。 知乎上也有对该观测器的解释： 本人这边也对着论文以及VESC观测器部分的代码搭建了仿真模型，验证了有效性。 VESC源码：

2024年10月6日 · vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc _hw_interface包装 vesc _driver作为一个硬件接口使用ros_control系统。 SimpleFOC 调参3-PID参数整定攻略

2025年1月12日 · 本文主要理清 VESC 的代码框架，包括组成部分、线程、通信等. 底层驱动（chibios）->motor control->application. 底层驱动采用chibios，motor control下面仔细的说明一下，里面的一些驱动会直接用到chibios提供的接口。 主要文件在mc_interface中，创建的线程有. timer_thread. 周期性执行与电机控制接口相关的任务，1KHz. sample_send_thread. 负责采样数据的发送和处理，可能包括将采集到的电流、电压等数据发送到上位机或其他处理模块，以用于 …

2023年12月20日 · 【标题】：“本杰明VESC源码，关于MASTER部分” 【内容详解】 VESC（Variable Frequency Speed Controller）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电动机控制器固件，它主要用于无刷直流（BLDC）电机的控制。源码的...

vesc_cmd_vel.launch.py - provides VESC driver for 3x CAN-chained controllers + diamond-steering mixer so that the whole thing could be controlled via /cmd_vel with linear.x for FWD / REW movement and angular.z for rotation

2023年4月4日 · vesc已经解决了广泛的工程挑战，从需要数十瓦的微型多轴飞行器一直到消耗数百千瓦的电动客机。 如今，VESC 电机控制器广泛用于不同的设备，包括机器人、多旋翼飞行器、飞机、相机云台、电动自行车、电动滑板、遥控设备和许多工业应用。

VESC® Tool is the all new and 100% revised replacement for BLDC-Tool. VESC Tool can be used with the latest VESC compatible hardware and most VESC based hardware of the past. It does not only allow you to configure your VESC devices and upload the latest firmware – it allows you to generate real time data and find out how to set up your ...