Welcome to the Home of the VESC Open Source Project! If you aim to build flexible, efficient, and reliable power systems for your platform, the resources you will find here can help you achieve your goals faster.

2024年7月7日 · VESC stands for Vedder Electronic Speed Controller and is an open-source ESC (Electric Speed Controller) that is used to control a multitude of devices like Onewheel´s, electric-skateboards. In simplified terms, it’s the brain of the device that controls the speed (current) of the motor or how hard it should break, and regenerate the energy.

vesc是一种更先进的esc，用于电动滑板，但也用于电动自行车、无人机/四轴飞行器等。 这是最新的 无刷直流控制器 之一，它使您完全控制您的ESC操作，比典型的航模控制器好得多， 它有惊人的功能。

2020年6月5日 · VESC is an open source ESC (electric speed controller), it’s named by its creator , Benjamin Vedder, Vedder’s ESC. It’s published in 2016. Vedder tested it in his electric skateboard, due to its strong compatibility and programming feature. It’s quickly become popular among the electric skateboard community.

2024年1月20日 · mcpwm vesc是指使用mcpwm模块来控制vesc电机控制器。 MCPWM模块可以通过改变占空比来 控制 电机 的转速 和 方向，同时可以实现 电机 的加速、减速、刹车等功能。

With Qt Creator, open the vesc firmware Qt Creator project, named vesc.pro. You will find it in Project/Qt Creator/vesc.pro; The IDE is configured by default to build 100_250 firmware, this can be changed in the bottom of the left panel, there you will find all …

【标题】：“本杰明VESC源码，关于MASTER部分” 【内容详解】 VESC（Variable Frequency Speed Controller）是Benjamin Vedder开发的一种先进的电动机控制器固件，它主要用于无刷直流（BLDC）电机的控制。源码的...

Wireless wii nunchuk (Nyko Kama) control through the I2C port. This is convenient for electric skateboards. Consumed and regenerated amp-hour and watt-hour counting. Optional PPM signal output. Useful when e.g. controlling an RC car from a raspberry pi or an android device.

2025年1月12日 · 本文主要理清 VESC 的代码框架，包括组成部分、线程、通信等. 底层驱动（chibios）->motor control->application. 底层驱动采用chibios，motor control下面仔细的说明一下，里面的一些驱动会直接用到chibios提供的接口。 主要文件在mc_interface中，创建的线程有. timer_thread. 周期性执行与电机控制接口相关的任务，1KHz. sample_send_thread. 负责采样数据的发送和处理，可能包括将采集到的电流、电压等数据发送到上位机或其他处理模块，以用于 …

在vesc的官方源代码中，你可能会找到一个名为“vesc无感非线性观测器”的模块，它的核心部分通常是使用一系列微分方程和状态观测来模拟电机的实际工作情况。其中的无感非线性磁链观测器用于精确估算电机的无位置传感器运行中的磁场情况，确保电机的 ...