2025年1月12日 · 本文主要理清 VESC 的代码框架，包括组成部分、线程、通信等. 组成部分. 底层驱动（ chibios ）->motor control->application. 底层驱动采用chibios，motor control下面仔细的说明一下，里面的一些驱动会直接用到chibios提供的接口。 motor control. 主要文件在mc_interface中，创建的 ...

2024年9月13日 · VESC Tool 是一个开源的电动机控制工具，主要用于配置和调试 VESC（Vedder's Electric Speed Controller）硬件。 VESC Tool 提供了图形用户界面，使用户能够轻松地配置电机参数、上传固件以及监控实时数据。 C++：用于核心功能的实现。 QML：用于构建用户界面。 C：用于底层硬件接口的实现。 2. 项目使用的关键技术和框架. Qt Framework：用于构建跨平台的图形用户界面。 BLE（Bluetooth Low Energy）：用于与支持蓝牙的设备进行 …

2024年1月20日 · mcpwm vesc是指使用mcpwm模块来控制vesc电机控制器。 MCPWM模块可以通过改变占空比来 控制 电机 的转速 和 方向，同时可以实现 电机 的加速、减速、刹车等功能。

2024年9月13日 · 该工具专为配置和管理VESC兼容硬件设计，支持最新的以及过去的多数VESC基板。 它不仅提供设备配置和固件更新功能，还能够实时监测数据，帮助用户优化驱动设置。 项目主要采用C++进行开发，并且集成了Qt框架，适合桌面应用环境。 问题描述：新手在初次接触项目时可能会遇到本地开发环境配置的问题。 解决步骤: 安装Git: 确保你的机器上有Git，用于克隆项目。 获取源码：使用命令行输入 git clone https://github.com/vedderb/vesc_tool.git 来克隆仓库 …

2020年3月7日 · 把VESC的github的代码转成了Keil工程，方便大家开发. VESC官网： https://vesc-project.com/ Github地址： https://github.com/vedderb/bldc

vesc; 优势: 1、c++语言，接口更好 2、fibre通信协议比较好用，python测试脚本等比较容易编写 3、硬件采用 stm32 cubemx 自动生成，入门更加简单 4、编码器接口比较全面

ESC是Electric Speed Controller的缩写，也就是电子调速控制器，简称电调；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能听说过，就是本杰明电调。 这个项目主要分为几个部分，VESC固件，物料清单，VESC硬件，VESC工具软件，是一个非常完整的软硬件项目，并且配套 …

The VESC environment has addressed engineering challenges on a broad scale from miniature multicopters requiring tens of watts all the way to electric passenger planes drawing hundreds of kilowatts - if your project incorporates electric motors, actuators or batteries, you will want to learn more about this project.

在vesc的官方源代码中，你可能会找到一个名为“vesc无感非线性观测器”的模块，它的核心部分通常是使用一系列微分方程和状态观测来模拟电机的实际工作情况。其中的无感非线性磁链观测器用于精确估算电机的无位置传感器运行中的磁场情况，确保电机的 ...

2023年3月1日 · vesc并不是普通的开源电机项目，面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施，可以直接用来开发产品的。 VESC生态系统设置简单易用，并包含大量自动检测和配置向导。