ESC是Electric Speed Controller的缩写，也就是电子调速控制器，简称电调；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能听说过，就是本杰明电调。 这个项目主要分为几个部分，VESC固件，物料清单，VESC硬件，VESC工具软件，是一个非常完整的软硬件项目，并且配套 …

2023年12月25日 · 在vesc的官方源代码中，你可能会找到一个名为“vesc无感非线性观测器”的模块，它的核心部分通常是使用一系列微分方程和状态观测来模拟电机的实际工作情况。其中的无感非线性磁链观测器用于精确估算电机的无位置传感器运行中的磁场情况，确保电机的 ...

2024年9月7日 · 本仓库提供了VESC 6.4（本杰明6.4版本）的PCB原理图和Keil代码资源。 该资源旨在帮助国内工程师快速开发和定制电机控制器，同时控制硬件成本在百元以内。 PCB设计为双层板，可直接发送到嘉立创进行打样。 通过上位机软件，您可以轻松测量电机参数，并查看相关数据。 PCB原理图：包含VESC 6.4的PCB设计文件，适用于嘉立创等PCB打样服务。 Keil代码：程序源码为Keil版本，符合国内工程师的开发习惯，方便快速上手和调试。 成本控制：单套硬件成 …

2018年1月24日 · The VESC software is designed to work with a wide variety of hardware, from very low power to very high power. A complete reference schematic and layout with two shunt resistors can be found here. https://github.com/vedderb/bldc-hardware. this hardware is referred to as version 4.10 in the firmware.

本文分享了VESC6.4版本的PCB双层设计，适用于嘉立创打样。板载功能包括电机参数测量，但未集成陀螺仪，可按需扩展。提供Keil版本的程序源码，适应国内工程师开发需求，硬件成本可控。详细资料及下载链接已给出。

PCB size: slightly less than 40mm x 60mm. Current and voltage measurement on all phases. Regenerative braking. DC motors are also supported. Sensored or sensorless operation. Adaptive PWM frequency to get as good ADC measurements as possible. RPM-based phase advance (or timing/field weakening).

2023年3月1日 · vesc并不是普通的开源电机项目，面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施，可以直接用来开发产品的。 VESC生态系统设置简单易用，并包含大量自动检测和配置向导。

2019年7月16日 · This project involves designing a PCB that integrates various components to receive UART commands and control a motor driver. The main components include a USB …

本仓库提供了VESC 6.4（本杰明6.4版本）的PCB原理图和Keil代码资源。 该资源旨在帮助国内工程师快速开发和定制电机控制器，同时控制硬件成本在百元以内。

2018年7月13日 · i build a custom PCB based on Benjamin's schematic v6.4 in ring shape. It is used in a DIY diver propulsion vehicle. I did small modifications (remove NRF, change some parts) and add a custom app to the firmware to use hall sensors for trigger and speed-adjustment.