2017年5月24日 · If I understand the duty cycle limit correctly; it comes into action twice per PWM cycle -- 5% during V0 and 5% during V7 -- so removing this limit would give 11% higher voltage to the motor = 11% higher RPM, .

2024年6月19日 · vesc和odrive的can通信类似，都只有简单的指令，大部分操作都需要通过usb事先配置好。vesc的can波特率默认500k，默认使能，接线既可使用，不需要任何配置。

2024年1月20日 · MCPWM是Motor Control PWM的缩写，是一种用于电机控制的PWM模块。而VESC是Vedder Electronic Speed Controller的缩写，是一款开源的电动滑板车、电动自行车等电机控制器。 MCPWM VESC是指使用MCPWM模块来控制VESC电机控制器。

2017年9月5日 · I want to control motor torque with PWM at 10kHz. For example I want at 10% pwm -10A current and at 90% pwm +10A, 50% pwm 0A. VESC has PPM input and I want to know if it is connected to hardware timer that is capable to convert this pwm at 10kHz to some integer +- 1000 so I can run torque control on VESC and position control on PC with linux/mesa.

-, 视频播放量 2108、弹幕量 0、点赞数 34、投硬币枚数 9、收藏人数 63、转发人数 7, 视频作者 mg様, 作者简介 主要做些自己感兴趣的偏科技机械类的diy，交流qq群：615895146，相关视频：花费数天自制一款硬件，高性能高功率foc驱动器，niko电调，vesc入门教程（二）· 电机foc位置环配置，终于学会foc了 ...

ESC是Electric Speed Controller的缩写，也就是电子调速控制器，简称电调；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能听说过，就是本杰明电调。 这个项目主要分为几个部分，VESC固件，物料清单，VESC硬件，VESC工具软件，是一个非常完整的软硬件项目，并且配套 …

VESC 电子调速器（DroneCAN） . VESC 项目 是一种完全开源的硬件和软件设计，用于先进的 FOC 电机控制器。它可以使用传统的 PWM 输入进行控制，也支持通过 CAN 总线连接，使用 DroneCAN. 购买地点 . Vesc 项目 > 硬件. 硬件设置 布线

2021年8月24日 · I would like to add a PWM to control and have a feedback on the motor RPM. Is there a specific cable plan or any tips to do this? I am using the MTVESC7.12 V2 50V 200A VESC75/300 based Speed Controller.

Adaptive PWM frequency to get as good ADC measurements as possible. RPM-based phase advance (or timing/field weakening). Good start-up torque in the sensorless mode (and obviously in the sensored mode as well).

2024年6月28日 · 1、基于VESC75，电压最大支持75V ，因为采用主板控板和驱动板分离设计，目前主控板输入电压范围为13~90V DC，，驱动板电压支持13-80V DC，配合使用不要超过80V DC如果更换功率驱动板的话可以支持更高电压和功率，目前支持18串，后续升级驱动板支持到24串锂电池。 2、主板和驱动板均采用10*10cm的规格，采用4层板设计兼顾散热，60V/1KW以内功率基本不用加散热板。 3、功率驱动mos采用英飞凌的低内阻MOSFET IPT015N10N5，电 …