VIO属于视觉slam的进阶版，因此VIO在应用上弥补了视觉SLAM中的缺陷，在很多最新的无人机、自动驾驶、机器人领域都在使用VIO技术。 接下来老师为同学们详细介绍一下SLAM和VIO不知道该如何区分以及请问他们是什么关系。

总结在深蓝学院-从零手写vio最后一讲中提到的论文（供日后查看） 从概率到最小二乘 在某个状态发生的条件下，得到的观测对应似然概率 。 利用最大后验概率估计状态量： 写成贝叶斯的形式为： 假设观测值服从多元高…

兵马未动，粮草先行。 读书破万卷，下笔如有神。 想开发一款能落地的VIO，离不开事先大量的搜索和积累。这里对一些开源的VIO方案进行汇总，一起交流学习。 实验室只有我一个人做视觉slam，现在就改改orbslam2，请问有什么建议吗？

vio标定（二）广角相机模型 1. 广角相机成像原理 广角相机成像步骤与普通相机基本一致, 主要的区别在于镜头聚光的部分, 广角相机为了获得更大的FOV, 有三种镜头聚光方式: Dioptric cameras: 通过透镜来实现, 主要是折射 Catadioptric cameras: 使用一个标准相机加一个面 ...

VIO知识框架梳理: VINS系统结构 [图片] 视觉与IMU融合的分类：松耦合和紧耦合： 松耦合（Loosely Coupled）: 松耦合是指IMU和相机分别进行自身的运动估计，然后对其位姿估计结果进行融合,两个模块更新频率不一致 , 模块之间存在一定的信息交换，在松耦合方式中以 ...

2020年5月18日 · 众所周知，视觉-惯性里程计（vio）会受到漂移的影响，尤其是在长期运行中。 在这篇文章中，我们提出了 GVINS，一个基于非线性优化的系统，它将全球导航卫星系统（GNSS）的原始测量与视觉和惯性信息紧密结合起来，进行实时和无漂移的状态估计 。

VIO属于视觉slam的进阶版，因此VIO在应用上弥补了视觉SLAM中的缺陷，在很多最新的无人机、自动驾驶、机器人领域都在使用VIO技术。 接下来老师为同学们详细介绍一下SLAM和VIO不知道该如何区分以及请问他们是什么关系。

2018年4月23日 · （2）vio脱毛：其实这个说法我之前从没见过，后来学了日语后，在日本的相关脱毛网站上发现的。其实vio是非常形象的表示了耻骨区（比基尼区）、会阴和肛周区域。如下图，一看就秒懂。

兵马未动，粮草先行。 读书破万卷，下笔如有神。 想开发一款能落地的vio，离不开事先大量的搜索和积累。

别说去美容院，就是不想去所以问。ps：希望发明和生产一些个人即可使用的脱VIO毛的产品啊！