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VIO系列 | 视觉与惯性传感器如何融合？来研读VINS-Mono论文与 …
2020年3月23日 · Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，用紧耦合的方法，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 VINS的功能模块可包括五个部分： 数据预处理、初始化、 …
GitHub - KwanWaiPang/Mono-VINS-DenseMapping: 单目VIO+实 …
单目VIO+实时单目稠密三维重建. Contribute to KwanWaiPang/Mono-VINS-DenseMapping development by creating an account on GitHub.
MR多人大空间交互系统 - lingzhixr.com
X-Anchor核心是燧光自主研发的VIO+红外定位跟踪技术，机载的图像及红外相机会捕捉定位信标的二维位置并输出到FPGA芯片，通过芯片加载的算法解算出目标在空间内的三维位置信息和动 …
VIO紧耦合融合GPS/RTK - 知乎 - 知乎专栏
如图所示，GPS数据的参考坐标系是 ENU坐标系，VIO的参考坐标系是第一帧 IMU 坐标系和重力对齐以后的w坐标系，需要计算两个参考坐标系的变换矩阵将参考坐标系统一以后才能进 …
KAIST VIO dataset (RA-L'21 w/ ICRA Option) - GitHub
Official page of "Run Your Visual-Inertial Odometry on NVIDIA Jetson: Benchmark Tests on a Micro Aerial Vehicle", which is accepted by RA-L with ICRA'21 option. This is the dataset for …
关于机器人状态估计(14)-DMVIO主流程图，VIOBOT设备与VIO的 …
紫川科技 VIOBOT 的2个系列 (入门版与PRO版)会在4月底-5月底完整地发布，最近的事情也很密集，今天周日小组加班整体总结和梳理一下我们的想法。 我做机器视觉和SOC差不多有17年 …
我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还 …
2020年10月2日 · 我觉得对双目VIO+无人机，单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的，无人机这边还是需要做做滤波，比如防止跳变什么的，VIO可能跳变的，无人机这边需要做到， …
VIO+GPS融合(二) open_vins融合GPS - 知乎 - 知乎专栏
本文主要的工作在于open_vins融合GPS，open_vins融合GPS。 GPS可以给出 X_ {IMU} 中的位置观测 p_ {m}, 残差和雅克比如下.
VIO回顾：从滤波和优化的视角 - Jessica&jie - 博客园
2017年9月5日 · 对于基于滤波的VIO方法，惯性传感器测量得到的三轴加速度和转动速度，可用于计算3D刚体运动的数据驱动动力学模型或先验分布，并且可在预测步骤中用来进行运动预测 …