端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2。 其后，这个模型概念快速扩散到智驾领域。 VLA模型是在视觉语言模型（VLM）的基础上发 …
具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action) - CSDN博客
2025年1月6日 · 端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的 多模态 机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现 从感知输入直接映射到机器人控制动 …
具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结）-CSD…
2024年12月19日 · VLA模型顾名思义就是vision-language-action model，即用视觉+语言指令作为输入，让模型来决定的操作动作。 知道了需要保存的数据，那么数据集该怎么制作，用什么 …
ESBE 3-Wege Linearventil VLA131 DN50, Kvs38, Rp2"
ESBE 3-Wege Linearventil VLA131 DN50, Kvs38, Rp2" Ausführung VLA131, DN50, Kvs38 m3/h, Anschluss RP2",Leckrate A-AB dichtschließend, Leckrate B-AB dichtschließend, …
国内首个！面向工业与科研的视觉语言动作VLA算法实战教程！-CS…
2024年12月22日 · VLA，Vision-Language-Action模型，是具身智能领域的新范式，从给定的语言指令和视觉信号，直接生成出机器人可执行的动作。 这种范式打破了以往只能在单个任务上 …
银河通用具身 VLA 大模型已充分泛化，具体用于哪些领域？ - 知乎
该工作提出了RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与线性复杂度的Mamba LLM相结合，具备视觉常识推理和机器人推理能力。 基于 RoboMamba ，可以通过在几十分 …
CMU最新！VLA-3D：用于3D语义场景理解与导航的数据集 - 知乎
为了应对这一挑战，这里精心策划了最大的真实世界数据集——用于3d场景中视觉和语言指导动作的数据集（vla-3d），该数据集包括来自现有数据集的超过11.5万个扫描的3d室内房间、2.35 …
关于OpenVLA的一些问题解读 - 知乎 - 知乎专栏
2025年1月10日 · 构建视觉-语言-动作（vla）模型架构用于自动驾驶功能，涉及到将视觉、语言和动作三种模态的信息进行融合，以实现对复杂环境的理解和交互。 以下是搭建VLA算法架构的 …
ESBE VLA131 3-Wege-Ventil klimaworld.com
Die Ventile der Modellreihe VLA100 von ESBE sind 2-Wege- und 3-Wege-Steuerventile, die sich für den Mischbetrieb und die Durchflussregulierung bis zu 16 bar eignen. Gefertigt sind sie aus …
VLABench|视觉-语言-动作模型数据集|机器人操作数据集
VLABench是由复旦大学计算机学院开发的大规模语言条件操作基准测试，旨在评估视觉-语言-动作模型（VLA）在机器人操作任务中的综合能力。 该数据集包含100个任务类别和2000多个3D …