端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
VLM是一种能够处理图像和自然语言文本的机器学习模型，它可以将一张或多张图片作为输入，并生成一系列标记来表示自然语言。 然而，VLA不仅限于此，它还利用了机器人或汽车运动轨迹 …
具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action) - CSDN博客
2025年1月6日 · 端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的 多模态 机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现 从感知输入直接映射到机器人控制动 …
OpenVLA 代码笔记 - axi404.github.io
2024年7月23日 · 因为要开始入门具身智能，所以说要阅读代码，显然选择了开源的 OpenVLA，于是在这里记录一下代码的阅读过程。 本人代码水平为，掌握 Pytorch 大多数语法，对于 …
具身智能VLA方向模型fine-tune（单臂）（24.12.26已完结）-CSD…
2024年12月19日 · VLA模型顾名思义就是vision-language-action model，即用视觉+语言指令作为输入，让模型来决定的操作动作。 知道了需要保存的数据，那么数据集该怎么制作，用什么 …
自动驾驶新风向：VLA模型是如何崛起的？-EDN 电子技术设计
2025年2月27日 · VLA，即Vision-Language-Action模型，是一种将视觉输入（Vision）、语言推理（Language）与动作输出（Action）端到端融合的智能驾驶方案。 核心在于通过大模型技 …
关于OpenVLA的一些问题解读 - 知乎 - 知乎专栏
2025年1月10日 · 构建视觉-语言-动作（vla）模型架构用于自动驾驶功能，涉及到将视觉、语言和动作三种模态的信息进行融合，以实现对复杂环境的理解和交互。 以下是搭建VLA算法架构的 …
自动驾驶新风向：VLA（Vision-Language-Action）模型是如何崛 …
2025年2月27日 · VLA，即Vision-Language-Action模型，是一种将视觉输入 （Vision） 、语言推理 （Language） 与动作输出 （Action） 端到端融合的智能驾驶方案。 核心在于通过大模型 …
银河通用具身 VLA 大模型已充分泛化，具体用于哪些领域？ - 知乎
该工作提出了RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与线性复杂度的Mamba LLM相结合，具备视觉常识推理和机器人推理能力。 基于 RoboMamba ，可以通过在几十分 …
国内首个！面向工业与科研的视觉语言动作VLA算法实战教程！-CS…
2024年12月22日 · VLA，Vision-Language-Action模型，是具身智能领域的新范式，从给定的语言指令和视觉信号，直接生成出机器人可执行的动作。 这种范式打破了以往只能在单个任务上 …
VLA论文阅读笔记 - 知乎 - 知乎专栏
Achievement：（1）首次提出了VLA模型的概念，用VLM和机器人数据生成了VLA模型。（2）RT-2在物品/场景/指令的泛化能力上很强； Limitation：（1）robot没有泛化出新的动作。