端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 …
VLA 模型深度剖析：行业热点方向一览，赋能机器人产业新飞跃
VLA-Cache: Towards Efficient Vision-Language-Action Model via Adaptive Token Caching in Robotic Manipulation. 视觉-语言-动作（VLA）模型能够处理指令和视觉感知，并凭借其强大的 …
OpenVLA实战教程（译文+解读） - 知乎专栏
2024年7月8日 · 我们使用 Draccus 提供了一个模块化、基于数据类的接口来指定 VLA 训练配置；现有的 VLA 配置位于 prismatic/conf/vla.py 中。 您可以添加自己的训练配置，并通过命令 …
具身人工智能：主流VLA方案分类和对比 - 腾讯云开发者社区-腾讯云
VLA模型能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并执行任务。 我们总结了主流VLA方案，包括基于经典Transformer、预训练LLM/VLM、扩散模型等类型，代表性...
VLM和VLAM（VLA）相关介绍和发展历程 - CSDN博客
2024年12月28日 · 视觉语言动作模型（vla）：rt-2被广泛认为是首个成功的vla模型，它首次明确地将视觉、语言和动作三者结合起来，用于指导机器人的实际操作。 总的来说，VLM和VLA都 …
具身智能中 VLA 主流方案全解析：技术总结与未来展望-CSDN博客
2025年2月12日 · 视觉语言模型（vlm）和视觉语言动作模型（vla）是近年来在人工智能领域内取得显著进展的两个概念，它们的发展历程反映了多模态学习的进步，特别是在结合视觉、语言 …
银河通用具身 VLA 大模型已充分泛化，具体用于哪些领域？ - 知乎
基于此，研究团队开发了 RoboMamba —一个端到端的机器人VLA模型，它巧妙地将视觉编码器与Mamba相结合，通过协同训练实现了视觉常识与机器人推理能力的双重提升。 更令人瞩目的 …
国内首个！面向工业与科研的视觉语言动作VLA算法实战教程！-CS…
2024年12月22日 · VLA，Vision-Language-Action模型，是具身智能领域的新范式，从给定的语言指令和视觉信号，直接生成出机器人可执行的动作。 这种范式打破了以往只能在单个任务上 …
具身人工智能：主流VLA方案分类和对比 - 知乎 - 知乎专栏
vla模型 能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并执行任务。 我们总结了主流VLA方案，包括基于经典 Transformer 、 预训练LLM/VLM 、 扩散模型 等类型，代表性开源 …
全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分 …
2025年1月2日 · 近年来， 视觉语言基础模型 （Vision Language Models, VLMs）大放异彩，在多模态理解和推理上展现出了超强能力。 现在，更加酷炫的 视觉语言动作模型 （Vision …