Vla (pronunciation ⓘ) is a Dutch dairy product made from fresh milk. The word vla was first documented in the 13th century and originally referred to any custard -like substance covering cakes or other baked goods.

2021年3月22日 · Vanillevla is a dairy product from The Netherlands, which is made from fresh cow milk. Vanille vla may seem similar to custard pudding, but it a more fluid consistency and taste different. There are rules within The Netherlands on how a recipe for vla must be made for it to be named vla.

2012年3月4日 · If you leave out the vanilla pod, you have the basic recipe for a simple vla: a great excuse to experiment with your favorite flavors. Bring the milk to a simmer in a heavy saucepan. Slice the vanilla pod in half, lengthwise. Scrape the seeds from the pod and add both seeds and pod to the simmering milk.

端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 这一技术的发展标志着自动驾驶和其他智能系统向更加自主化迈进的重要一步。 VLA模型被开发用于解决 具身智能 中的指令跟随任务。 与以ChatGPT为代表的聊天AI不同，具身智能需要控制物理实体并与环境交互。 机器人是具身智能最突出的领域。 在语言为条件的机器人任务中，策略必须 …

2025年3月12日 · Vla is another one of those typical Dutch products. It is a dessert made with milk, cornstarch (or other thickeners), eggs (not always used nowadays), sugar and flavourings, that is served cold or at room temperature. It has the consistency and viscosity of yoghurt and is sold in square cartons.

2025年2月1日 · 视觉语言模型（vlm）和视觉语言动作模型（vla）是近年来在人工智能领域内取得显著进展的两个概念，它们的发展历程反映了多模态学习的进步，特别是在结合视觉、语言和机器人动作方面。

现在 具身智能 VLA主要分成哪些方案？ 1️⃣ 经典方案用encoder-decoder型Transformer或类似的结构from scratch训练，把机器人状态和视觉观测当成latent condition，然后用action query-based Transformer decoder解码出动作。 ALOHA (ACT)系列; RT-1; 何凯明最近的 HPT

2024年7月8日 · 我们使用 Draccus 提供了一个模块化、基于数据类的接口来指定 VLA 训练配置；现有的 VLA 配置位于 prismatic/conf/vla.py 中。 您可以添加自己的训练配置，并通过命令行参数 --vla.type 来引用它。

该工作提出了RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与具有线性复杂度的Mamba LLM相结合，具备视觉常识和机器人相关的推理能力。 为了使 RoboMamba 具备动作姿态预测能力，该工作探索了一种使用简单策略头的高效微调策略。

2022年5月8日 · Vla is served in a bowl and eaten with a spoon as a dessert. It can be topped with things such as whipped cream, syrup, cereal, granola, fruit, apple sauce, bitterkoekjes (macaroons), (fruit)hagelslag or many other foods. A popular combination is …