端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 …
VLA 模型深度剖析：行业热点方向一览，赋能机器人产业新飞跃
在本文中，研究了 VLA 模型的训练范式，并提出了 UP-VLA（Unified VLA），这是一种结合多模态理解和未来预测目标的统一 VLA 模型训练方法，旨在同时增强高层语义理解和低层空间理 …
VLM和VLAM（VLA）相关介绍和发展历程 - CSDN博客
2024年12月28日 · 视觉语言动作模型（vla）：rt-2被广泛认为是首个成功的vla模型，它首次明确地将视觉、语言和动作三者结合起来，用于指导机器人的实际操作。 总的来说，VLM和VLA都 …
复现OpenVLA：开源的视觉-语言-动作模型及原理详解-CSDN博客
2024年9月12日 · OpenVLA，一个7 B参数的开源视觉语言动作模型（VLA），在Open X-Embodiment数据集的970 k机器人集上进行了训练。 OpenVLA为通用机器人操作策略设定了 …
具身智能Vision-Language-Action的思考 - 知乎 - 知乎专栏
现在 具身智能 vla主要分成哪些方案？ 1️⃣ 经典方案用encoder-decoder型Transformer或类似的结构from scratch训练，把机器人状态和视觉观测当成latent condition，然后用action query …
国内首个！面向工业与科研的视觉语言动作VLA算法实战教程！-CS…
2024年12月22日 · VLA，Vision-Language-Action模型，是具身智能领域的新范式，从给定的语言指令和视觉信号，直接生成出机器人可执行的动作。 这种范式打破了以往只能在单个任务上 …
银河通用具身 VLA 大模型已充分泛化，具体用于哪些领域？ - 知乎
该工作提出了RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与线性复杂度的Mamba LLM相结合，具备视觉常识推理和机器人推理能力。 基于 RoboMamba ，可以通过在几十分 …
论文阅读-具身智能: Diffusion-VLA, OmniManip, FAST, SpatialVLA
现有的VLA模型仅使用二维的observation输入，缺乏3D精确感知和理解，基于机器人观测的非对齐性和动作特性的异构性等挑战，本文提出SpatialVLA捕获和学习3D空间信息，即在VLA的输入 …
全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分 …
2025年1月2日 · 近年来， 视觉语言基础模型 （Vision Language Models, VLMs）大放异彩，在多模态理解和推理上展现出了超强能力。 现在，更加酷炫的 视觉语言动作模型 （Vision …
2025年，自动驾驶即将开“卷”的端到端大模型 2.0 - VLA - 极术社区 …
2024年12月24日 · 这些经过进一步训练的 VLM 被称为视觉-语言-动作 (VLA) 模型。通过结合视觉和语言处理，VLA 模型可以解释复杂的指令并在物理世界中执行动作。 上面 Google …