端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 介绍 - 知乎
端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 …
具身智能中 VLA 主流方案全解析：技术总结与未来展望 - 知乎
本文详细总结了具身智能中 VLA 的主流方案，包括基于经典 Transformer 结构、预训练 LLM/VLM、扩散模型、LLM + 扩散模型、视频生成 + 逆运动学以及不同类型的端到端方案。
具身智能端到端大模型VLA (Vision Language Action) - CSDN博客
2025年1月6日 · VLM是一种能够处理图像和自然语言文本的机器学习模型，它可以将一张或多张图片作为输入，并生成一系列标记来表示自然语言。 然而， VLA不仅限于此，它还利用了机器 …
具身智能Vision-Language-Action的思考 - 知乎
现在具身智能VLA主要分成哪些方案？ 1️⃣ 经典方案用encoder-decoder型Transformer或类似的结构from scratch训练，把机器人状态和视觉观测当成latent con…
大小脑的分层与融合——从微调VLM到VLA：详解RoboFlamingo、…
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics的研究者提出了TinyVLA——这是一种不需要大规模的机器人数据预训练且能够实现快速推理的VLA模型，其对应的论文为《TinyVLA: Towards …
复现OpenVLA：开源的视觉-语言-动作模型及原理详解-CSDN博客
2024年9月12日 · OpenVLA，一个7 B参数的开源视觉语言动作模型（VLA），在Open X-Embodiment数据集的970 k机器人集上进行了训练。 OpenVLA为通用机器人操作策略设定了 …
银河通用具身 VLA 大模型已充分泛化，具体用于哪些领域？ - 知乎
该工作提出了 RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与具有线性复杂度的 Mamba LLM相结合，具备视觉常识和机器人相关的推理能力。 为了使 RoboMamba 具备动作 …
OpenVLA实战教程（译文+解读） - 知乎专栏
2024年7月8日 · 我们展示了如何使用具有8个GPU的单个节点在BridgeData V2上完全微调OpenVLA。 如果你想使用不同数量的GPU（或节点），你可以在Prismo/conf/VLA.py中修 …
全新模型RoboVLMs解锁VLA无限可能，真实机器人实验交出满分 …
2025年1月2日 · 近年来， 视觉语言基础模型 （Vision Language Models, VLMs）大放异彩，在多模态理解和推理上展现出了超强能力。 现在，更加酷炫的 视觉语言动作模型 （Vision …
2025年，自动驾驶即将开“卷”的端到端大模型2.0-VLA(VisionLangua…
2024年12月22日 · 而 VLA 模型，就是在 VLM 基础上利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练这些现有的 VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编码动作。 这些经过进一步训 …
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