2015年2月26日 · 5-Aminolevulinic acid (ALA), the committed intermediate of the heme biosynthesis pathway, shows significant promise for cancer treatment. Here, we identified...

Using recombinant human hemoglobin (rHb1.1) as a tool for increasing E. coli's heme requirements, we demonstrated that heme is a feedback inhibitor of heme synthesis. Cooverexpression of rHb1.1 and the hemA-encoded glutamyl-tRNA (GTR) reductase increased intracellular levels of ALA and heme and increased the rate of rHb1.1 formation.

2025年1月6日 · 端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的 多模态 机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现 从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 这一技术的发展标志着自动驾驶和其他智能系统向更加自主化迈进的重要一步。 VLA模型被开发用于解决具身智能中的指令跟随任务。 与以ChatGPT为代表的聊天AI不同，具身智能需要控制物理实体并与环境交互。 机器人是具身智能最突出的领域。 在语言为条件的机器 …

端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 这一技术的发展标志着自动驾驶和其他智能系统向更加自主化迈进的重要一步。 VLA模型被开发用于解决 具身智能 中的指令跟随任务。 与以ChatGPT为代表的聊天AI不同，具身智能需要控制物理实体并与环境交互。 机器人是具身智能最突出的领域。 在语言为条件的机器人任务中，策略必须 …

2015年2月26日 · 5-Aminolevulinic acid (ALA), the committed intermediate of the heme biosynthesis pathway, shows significant promise for cancer treatment. Here, we identified that in addition to hemA and hemL, hemB, hemD, hemF, hemG and hemH are also the major regulatory targets of the heme biosynthesis pathway.

2025年1月8日 · 2023年7月28日，谷歌DeepMind发布了全球首个控制机器人的视觉语言动作（VLA）模型RT-2，这个模型是在视觉语言模型（VLM）的基础上发展而来的，它利用了机器人或汽车运动轨迹的数据，进一步训练这些现有的VLM，以输出可用于机器人或汽车控制的动作序列。

现在 具身智能 vla主要分成哪些方案？ 1️⃣ 经典方案用encoder-decoder型Transformer或类似的结构from scratch训练，把机器人状态和视觉观测当成latent condition，然后用action query-based Transformer decoder解码出动作 。

该工作提出了RoboMamba，这是一个高效的VLA模型，它将视觉编码器与线性复杂度的Mamba LLM相结合，具备视觉常识推理和机器人推理能力。 基于 RoboMamba ，可以通过在几十分钟内微调简单的策略头（模型的0.1%）来赋予模型新的操作技能。

We found that hemA is required for 5-aminolevulinic acid (ALA) synthesis in two ALA- auxotrophs. Overexpression of hemM alone did not produce ALA. More ALA was produced by strains harboring a plasmid with both hemA and hemM than by those with hemA alone.

vla模型能够处理视觉、语言和动作信息，使智能体理解人类指令并执行任务。 我们总结了主流VLA方案，包括基于经典Transformer、预训练LLM/VLM、扩散模型等类型，代表性...