2024年4月28日 · 英伟达实验室在Instant-NGP论文中提出了一种多分辨率哈希编码方法，用于改善神经网络输入以提高近似质量和训练速度，并将其融合CUDA内核实现了对图像、sdf模型、NeRF模型等场景的三维重建。本文简单介绍了Instant-NGP的基本原理，并对官方源码进行了复现。

在xngp驾驶模式下，若需要退出功能，驾驶员可以通过双击中控大屏上的ngp图标、轻踩刹车以及上拨挡位拨杆来实现，通过转动方向盘主动接管车辆、退出导航也能退出xngp驾驶模式。

2024年12月6日 · 市区：可以超车加塞 在开启导航的情况下打开智驾功能，可以触发小鹏的NGP。 在NGP状态下，可能因为市区的限速比较低，因此小鹏的车道居中控制表现要比高速上更加优秀，但是面对前方车辆，它并不会主动超车，还是需要驾驶员通过拨杆控制。 在遇到转弯或者是需要并线时，P7+决策非常果断，如果侧后方有车，它甚至还可以加速变道，类似于“加塞”动作，当然如果遇到公交车这类的大型车辆，它则会是乖乖等待，等车辆经过之后再进行变道。 除此之 …

2022年11月18日 · NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。

2024年11月29日 · NGP（Neural Graphics Primitives）是一种基于神经网络的图形基元，使用全连接的神经网络进行参数化，其训练和评估成本可能很高。 作者提出了一种 多分辨率哈希编码 方法，该编码具有 自适应性 和 高效性 的特点，可用于改善神经网络输入以提高近似质量和训练 ...

2024年1月16日 · 相比于 Mip-NeRF 对 NeRF 性能 上的提升，Instant-NGP 更多的是对 NeRF 在速度上做优化。 1. 球谐函数. 我们知道，在传统 NeRF 内，给定一个三维的方向向量 d，会使用 γ 把它编成 24 维。 球谐函数 是传统图形学中的一种光照 模型，在 Instant-NGP 中使用它将传统 NeRF 的 视线方向 编码做了替换-------使用球谐函数做方向编码，其将 d 映射成了一个固定的 16 维向量。 注意球谐函数替换的只有视线方向的 位置编码，而坐标位置的位置编码没有替换。 值得注 …

2022年12月8日 · NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶，也就是当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。 当然，由于目前我们还处在“人机共驾”阶段，因此在功能运行期间，驾驶员也要保持注意力集中和手握方向盘，并在必要时（比如车机画面或语音播报提示接管、交通环境复杂等情况时）及时接管。 适用于高速路、城市快速路上的NGP. 明白NGP的含义后，高速NGP和城 …

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2024年4月28日 · 随着自动驾驶技术的日益发展，小鹏汽车推出了多种NGP（Navigation Guided Pilot）功能，包括XNGP、高速NGP和城市NGP。 这些功能虽然都带有NGP的标签，但它们在实际应用中有着明显的区别。

2023年4月4日 · instant-ngp是英伟达于2022年7月推出的一种快速训练方法，具有多分辨率哈希编码的即时神经图形原语，论文讲解视频：B站视频；设计了一个新的通用性的输入编码，它可以使用小型的网络同时又不会降低质量，小型的网络可以显著的减少浮点数的计算和内存访问 ...