2025年3月16日 · The PX5 is an advanced humanoid robot developed by XPENG, a Chinese electric vehicle manufacturer that has expanded into robotics. Unveiled at XPENG’s Tech Day 2023, the PX5 represents a significant leap forward in humanoid robot technology and showcases the company’s ambitions beyond automotive manufacturing.

2024年1月5日 · On Oct.24, 2023, XPENG Motors introduced its first AI humanoid robot, the PX5. With advanced artificial intelligence and high-performance joints, PX5 navigates terrains effortlessly while its nimble hands excel in object handling. This project unveils the design process behind PX5, alongside sneak peeks into two other undisclosed robots, PX3 ...

1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车发布了首款人形机器人平台，我们的新鹏友PX5。 登场之初，PX5就引起了在场观众的欢呼。 除了优雅的外观和造型，在发布会上，小鹏大师兄还向大家展示了 PX5卓越的行走稳定性。

The XPENG P5 deftly navigates through complex driving scenarios thanks to the XPILOT 3.5, with an impressive selection of intelligent functions: City Navigation Guided Pilot, multi-storey Valet Parking Assist, and much more.

2023年10月24日 · PX5的单手具有3个自由度，单腿有5个自由度，双手双腿总计16个自由度。 这是我们认为实现基础功能所需的最少自由度。 关节采用了 谐波 和 行星 两种自研方案，并且在研发过程中，我们更加重视关节的可靠性、耐久性，关节的累计测试时间已超过千小时。 在整个开发过程中，关节性能非常可靠，控制带宽良好，同时安全保护措施也做得很到位。 我们在仿真中模拟了整个机构的设计，许多功能的实现都需要考虑关节的限位和连杆长度，例如 直膝行走 、摔倒 …

2023年10月24日 · PX5 采用了超轻量级仿人机械臂，具备 7 自由度，重复定位精度 0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg 自重），负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1m/s。

XPENG Motors unveiled its first self-developed humanoid bipedal robot, the PX5, at the 1024 Xiaopeng Automotive Technology Day held today. This robot boasts top-tier bipedal walking and...

《科创板日报》10月25日讯 在小鹏昨日举办的1024科技日上，人形机器人PX5在无人搀扶的情况下走上前台并挥手，完成首秀。 据介绍，依托自研高性能关节以及超轻量级仿人机械臂+灵巧手，这款自研机器人已拥有在复杂道路稳定行走的能力和灵活的手部功能， 可以实现2个小时以上的室内外行走和越障，完成能倒水、握笔写字、抽纸巾等精细的抓握操作。 小鹏强调，团队耗时5个月实现了机器人的稳定行走，其行走姿态已经最大程度和人类贴近，即大步行走，消除碎步。 …

2023年10月24日 · 在小鹏汽车科技日上，除了发布智驾新架构“XBrain”及智能座舱“ XOS 天玑系统”外，小鹏还带来了首款自研人形态 智能机器人 ——小鹏PX5，是继特斯拉后，第二家车企发布自研人形机器人。

Xpeng Robotics, an ecosystem company of Xpeng, specializing in smart robots, revealed the PX5. The company, which was founded in 2016, innovates in areas like robot powertrain, locomotion control, robot autonomy, robot interaction, and artificial intelligence contributing to a shared mission of exploring future mobility solutions.