"You aren't gonna need it" [1] [2] (YAGNI) [3] is a principle which arose from extreme programming (XP) that states a programmer should not add functionality until deemed necessary. [4] Other forms of the phrase include "You aren't going to need it" (YAGTNI) [5] [6] and "You ain't gonna need it". [7]Ron Jeffries, a co-founder of XP, explained the philosophy: "Always implement things when you ...

2010年10月14日 · Nicholas Yagn, of St.Petersburg, Russia, designed a set of walking, jumping, and running assisted apparatus from 1889-1890. An earlier version used a giant bow spring. The final version used compressed gas bags to store the energy.

最早的类外骨骼设备由俄罗斯工程师Nicholas Yagn于1890年开发的辅助行走装置，属于被动式下肢外骨骼。 主蓄能器为一个弹性气囊，用于储存迈步时后脚收缩耗散的能量，并在向前迈步时释放。

步辅助装备，Nicholas Yagn在最初的版本里用了一个巨大的弹 簧，最终经过改进后，它能够利用压缩气囊来储存能量，这 是助力外骨骼机器人最初的模型。

2021年9月25日 · 最早的机械外骨骼是一种下肢外骨骼，该想法由 Nicholas Yagn 在 1890 年提出，并申请了美国专利[5]。 该装置可以通过置于腿后的弓形弹簧片和气囊式气压阀，增强人体步行、奔跑与跳跃的能力。

^ YAGN N. APPARATUS FOR FACILITATING WALKING[M]. Google Patents. 1890. Google Patents. 1890. ^ COLLINS S H, BRUCE WIGGIN M, SAWICKI G S. Reducing the energy cost of human walking using an unpowered exoskeleton[J].

From Yagn (Yagn, 1890). Source publication Experimental optimization of an ankle-foot exoskeleton to reduce the metabolic cost of walking for practical applications in healthy and impaired...

作者：X-MOL 2021-06-07. 看到外骨骼（exoskeleton）这个词，估计很多人脑海中都会浮现科幻电影的经典场景，比如国产科幻巅峰之作《流浪地球》，外骨骼的运用将人类的行动能力拓展到一个新水平。

2020年11月10日 · 1830年左右，有设计师曾经在插画中描绘过相关的想象；1890年，一名叫 Nicholas Yagn的俄罗斯发明家就曾设计过一个“用外置骨架配合压缩气囊来增强人类运动能力”的辅助行走装置，但是由于那个年代的技术限制，导致该设备并没起到多大作用，反倒增加了更大的 ...

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