YCB Object and Model Set is designed for facilitating benchmarking in robotic manipulation. The set consists of objects of daily life with different shapes, sizes, textures, weight and rigidity, as well as some widely used manipulation tests. The physical objects are supplied to any research group who sign-up through this website.

Welcome to the DOL OWCP Pharmacy Bill Processing Portal. The site provides pharmacy bill processing functionality for the following Department of Labor Office of Workers' Compensation (OWCP) programs: Division of Coal Mine Workers' Compensation (DCMWC) Division of Energy Employees Occupational Illness Compensation (DEEOIC)

酵母碳源基础也称YCB培养基，英文名称Yeast Carbon Base或者YCB medium。 该培养基是一种合成培养基，含有酵母生长所需的碳源、氨基酸、维生素和矿物质，可以向培养基中加入不同种类的氮源，如硫酸铵、尿素、硝酸钾、天冬酰胺、蛋白胨等作为氮源，根据同化氮 ...

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2015年2月11日 · YCB Object and Model Set 数据集解决了计算机视觉和机器人学中物体识别和三维建模的常见学术问题。 通过提供多样化的物体模型和图像，该数据集帮助研究人员克服了在实际应用中常见的物体遮挡、光照变化和背景复杂性等问题。

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2025年1月24日 · 在国家药品监督管理局官网，已经通过一致性评价的仿制药一共 1988 个（包括同一药物不同规格或剂型）。 下载以后对比发现，尽管公开的数据非常有限，确实有多个品种连小数点后两位的数据都完全一样。 无独有偶，盐酸曲美他嗪片，原研药由施维雅生产，6 个通过一致性评价的仿制药中，湖北四环与远大医药的数据也出现了雷同。 尽管Cmax等参数顺序跌倒，甚至两个厂家样本数量都不一样，几何平均值，甚至 90%CI 都保持了高度一致。 日前上海政协委 …

2019年1月17日 · 研究者在两个流行的 6D 姿态估计基准——YCB-Video 和 LineMOD 上评估了他们的方法。 结果表明，在经过 ICP 改进后，该方法的性能超越了当前最佳的 PoseCNN，其姿态估计准确率提高了 3.5%，推断速度提高了 200 倍。

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刚刚，国家药品监督管理局药品审评中心数据管理处针对今日媒体和企业反馈 「两种仿制药一致性评价数据重复问题」，发布了更正说明： 「近日，中心收到有关媒体和企业反映，国家药监局药品审评中心网站对外公开的个…