Pretrained model weights are available for download from our Hugging Face: facebook/sparsh. For pretraining, we curate datasets from multiple sources containing unlabeled data from DIGIT and GelSight sensors. For DIGIT, the dataset is a mixture of the YCB-Slide dataset and in-house collected data: Touch-Slide.

Post-processed simulation assets for use in habitat-sim. Original sourced from Official YCB Dataset. YCB Object and Model Set is designed for facilitating benchmarking in robotic manipulation...

2024年11月20日 · This is where the method of luminance keying can help: it provides a simple yet effective solution to record high quality data for training object detection and segmentation. We extend previous work that presented luminance keying on the common YCB-V set of household objects by recording the remaining objects of the YCB superset.

Download the Habitat compatable YCB SceneDataset and create a symbolic link in data/objects/ycb or use the habitat-sim datasets_download script . Contents: Scene Dataset: hab3-hssd/ - the necessary configs and assets to load a subset of HSSD dataset into habitat-lab and utilize it for Hab3 rearrangement tasks.

2024年5月10日 · ycb数据集包含21种不同的物体，并在92个视频中被观察到，共包含133,827帧，这些数据提供了丰富的信息用于训练和测试姿态估计模型。 工具箱的功能和特点主要包括： 1. 提供了ycb数据集中的21个不同物体的准确6d姿态...

YCB dataset with urdf files. Ready to be used in different simulations such as PyBullet.

2024年11月20日 · Localizing target objects in images is an important task in computer vision. Often it is the first step towards solving a variety of applications in autonomous driving, …

2024年6月15日 · 它针对著名的YCB-Video数据集进行了深入挖掘，旨在提供一套高效解决方案，准确估计21种常见物体在复杂场景下的6D姿态（位置和旋转），涵盖了92段视频中的133,827帧图像。 该工具箱基于MIT许可下发布的YCB-Video数据集，核心在于PoseCNN算法，这是一种专为杂乱环境中6D对象姿态估计设计的卷积神经网络。 PoseCNN通过深度学习模型，实现了从像素到真实世界的精确转换，尤其擅长处理重叠物体和背景干扰的情况。 其技术创新点在于结合深 …

2024年11月5日 · YCB Video Dataset 是一个用于物体识别和姿态估计的数据集，包含21个日常物品的RGB-D视频序列。 该数据集主要用于研究机器人视觉和计算机视觉中的物体识别和姿态估计问题。

2024年11月3日 · 介绍 这是为6d对象姿态估计引入的工具箱。 它提供了来自ycb数据集中21个对象的准确6d姿势，这些姿势在92个视频中以133,827帧被观察到。 执照 ycb视频数据集是根据mit许可证发布的（有关详细信息，请参阅