YOLOStereo3D: A Step Back to 2D for Efficient Stereo 3D Detection
2021年3月17日 · We incorporate knowledge and the inference structure from real-time one-stage 2D/3D object detector and introduce a light-weight stereo matching module. Our proposed …
GitHub - NanhuLiuli/YOLOStereo3D: Official Repo for Ground …
2021年7月2日 · Support Various Task Compatible with the training and testing of mono/stereo 3D detection and depth prediction. Distributed & Single GPU Support training with multiple GPUs.
Stereo-Detection：YOLO v5与双目测距结合，实现目标的识别和 …
2024年9月6日 · 简介：Stereo-Detection 是一个传统的SGBM深度 测距 + yolov5 目标检测，并部署在Jeston nano的开源教程。 它致力于让更多的大四学生毕业，以及让研一学生入门. 开源 …
YOLOV8 + 双目实现三维跟踪测速_yolo测速-CSDN博客
2024年5月18日 · 下载链接：https://github.com/up-up-up-up/yolov8-stereo-speed— (求STAR) 1. 相关工作. 本代码是在 双目测距 的基础上完成的，具体内容可见： YOLOV8 + 双目测距. 2. …
YOLOStereo3D: A Step Back to 2D for Efficient Stereo 3D Detection
2021年3月17日 · To enable real-world deployments of vision detection with binocular images, we take a step back to gain insights from 2D image-based detection frameworks and enhance …
YOLOStereo3D: A Step Back to 2D for Efficient Stereo 3D ... - 简书
2023年6月8日 · 论文提出的 YOLOStereo3D 模型在KITTI数据集上可以达到 10fps/s 的检测速度。 论文主要做了三方面的贡献。 对于推理架构，将单目3D目标检测的推理管线纳入并优化为双 …
香港科技大学 | YOLOStereo3D：实现高效的立体3D目标检测 - 智 …
我们提出的框架YOLOStereo3D在单个GPU上进行了训练，并以超过10 fps的速度运行。 它展示了与不使用LiDAR数据的最新立体声3D检测框架相媲美的性能。 智源社区是互联网上没有围墙 …
【Stereo R-CNN 解读】基于立体R-CNN的自动驾驶三维目标检测
本文充分利用立体图像中的稀疏、密集、语义和几何信息，提出了一种用于自动驾驶的三维目标检测方法。 我们的方法，称为 Stereo R-CNN，扩展了 Faster R-CNN 用于立体输入，以同时检 …
Stereo-Detection: 基于YOLOv5的目标识别测距 - Gitee
📂 tensorrt：模型部署文件，帧率为23fps 📁 yolov5-v6.1-pytorch-master：未部署前的python代码文件，帧率为5fps stereo_introduce：双目摄像头基本资料 📒 双目视觉资料：从双目相机的标 …
How to Use YOLO with ZED - Stereolabs
This package lets you use YOLO (v5, v6, v8), the deep learning framework for object detection using the ZED stereo camera in Python 3 or C++. It allows using ZED 3D cameras with YOLO …