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2024年1月16日 · 为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索，该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。 在感知层通过 Cartographer 建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。 在规划层，通过 Canny 边缘检测、基于密度的聚类算法、效能函数评估选择最佳探索目标点，并在规划的效能函数中引入探索方向延续性概念，克服了传统路径规划反复探索已知环境的难题。 在控制层，通过概率路线图算法规划从当前位姿到目标点的最短路径，并通过纯 …

DeepSurv implements a deep learning generalization of the Cox proportional hazards model using Theano and Lasagne. DeepSurv has an advantage over traditional Cox regression because it does not require an a priori selection of covariates, but learns them adaptively. DeepSurv can be used in numerous survival analysis applications.

研究结果表明，相比于氮氧化物分析仪内嵌的计算模型和一阶次计算模型，本文提出的二阶次计算模型拟合方程的多重可决系数靠近1的程度平均提升了96.8%和51.5%，残差平方和平均降低了85.1%和31.7%，为提升氮氧化物分析仪的检测准确性提供技术支撑。

基于图神经网络的协同过滤推荐算法可有效表征用户和项目特征，并可学习用户和项目间的复杂关系，成为近年来推荐系统中广泛使用的一种技术。 作者首先根据拟解决问题的不同对算法进行分类，然后对每个类别下的代表性算法进行比较与分析；其次，对实验中常用的数据集进行分类汇总，并对常用的评价指标进行简要介绍；最后，给出该领域面临的挑战和未来可能的研究方向。 Recommendation system can effectively address the problem of information overload, …

2023年9月22日 · 该文综述了金刚石作为半导体高功率器件热沉的研究进展，简要介绍了金刚石与半导体器件的连接方式，总结了金刚石基半导体器件面临的技术挑战，展望了其未来发展方向。 The integration and miniaturization of semiconductor devices have led to a significant increase in heat dissipation issues.

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