2023年3月9日 · fcl是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，fcl使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。

2023年3月24日 · 源码安装 FCL（Flexible Collision Library）是一个相对直接的过程，但需要确保你已经安装了所有必要的依赖项，并遵循正确的步骤。通过以上步骤，你应该能够从源码成功安装 FCL。如果在安装过程中遇到任何问题，请检查 FCL 的文档或在相关社区寻求帮助。如果你 ...

2023年7月29日 · fcl是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，fcl使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。

2019年8月27日 · FCL是一个在由三角形组成的几何模型上执行三种近似查询的库。 碰撞检测：检测两个模型是否重叠，以及是否可以选择重叠的所有三角形。 距离计算：计算一对模型之间的最小距离，换句话说，距离最近的点之间的距离。 公差检验：确定两个模型是否比公差距离更近或者更远。 连续碰撞检测：检测两种运动模型在运动过程中是否重叠，以及接触时间的选择。 联系信息：对于碰撞检测和连续碰撞检测，可以选择将联系信息 ( 包括接触法线和接触点) 设置为。 …

FCL是一个非常灵活的碰撞检测库，主要用于对几何模型执行接近和碰撞的查询检测。 FCL非常有名， 著名机械臂控制框架 moveit 、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它，有C++和Python两个版本的代码。 作者集成了几种快速准确的碰撞检测和距离计算库， 提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算 四种功能。 python-fcl提供三种计算： 碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。 距离计算：计算一对模型之间的最小距离。 连续碰撞检 …

FCL是一个开源的C++库，专门用于三维几何模型的碰撞检测、距离计算和容差验证。 它支持多种基本几何形状和复杂网格模型，提供高效的算法实现连续碰撞检测和接触信息计算。 FCL适用于机器人技术、游戏开发和虚拟现实等领域，提供跨平台支持和简洁的API接口，是进行三维空间分析和交互的有力工具。 FCL支持广义碰撞检测，能够高效处理大规模场景中的多物体碰撞问题。 它采用层次包围盒树结构加速计算，并提供灵活的配置选项，允许用户根据具体需求调整性能和精 …

FCL（Flexible Collision Library）是一种开源的碰撞检测库，用于处理三维几何形状的碰撞检测和距离计算。 在进行复杂的机器人运动规划、物体抓取和仿真等领域都有广泛的应用

2022年7月15日 · compute the inertia matrix, related to the origin. 计算关于原点的惯性矩阵. //geom and tf are the geometry and the transform of the object std::shared_ptr<BVHModel<OBBRSSf>> geom = ... Transform3f tf = ... //Combine them together CollisionObjectf* obj = new CollisionObjectf(geom, tf); num_max_contacts_: The maximum number of contacts will return.

FCL is a library for performing three types of proximity queries on a pair of geometric models composed of triangles. Collision detection: detecting whether the two models overlap, and optionally, all of the triangles that overlap.

2023年11月6日 · fcl是一个碰撞检测库，针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架，fcl使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞，提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。