openpi holds open-source models and packages for robotics, published by the Physical Intelligence team. Currently, this repo contains two types of models: the π₀-FAST model, an …

3 天之前 · π0模型主要由一个语言模型transformer骨干组成。 遵循标准的后期融合视觉语言模型（VLM）方法 [3,11,30]，图像编码器将机器人的图像观测嵌入到与语言token相同的嵌入空间 …

2025年1月20日 · π0 使用 Flow Matching 来模拟 连续动作 的分布。 这使得模型能够精确控制高频率的灵巧任务，并具备多模态建模能力。 模型架构受到了 Transfusion 模型的启发。 …

针对这些挑战，研究团队提出了 \pi_0 模型，这是一种基于 预训练视觉语言模型（VLM） 和 流匹配模型（Flow Matching） 的新型架构，能将互联网规模的语义知识与多机器人具身数据相结 …

π0 (Pi-Zero) is a Vision-Language-Action (VLA) model, developed by the Physical Intelligence team designed for generalist robot control. It builds upon large-scale pretraining and flow …

Pi-0 是Physical Intelligence 成立后的第一个论文工作（全公司都署名了，豪华阵容)。 这篇论文主要关注如何实现 robot foundation model，并聚焦在两个方面： Pre/Post-Training 策略；基于 …

2025年3月6日 · 文章浏览阅读2.4k次，点赞32次，收藏28次。ChatGPT出来后的两年多，也是疯狂写博的两年多，年初deepseek更引爆了下从曾经15年创业后每年2-6篇的，干到23年30篇 …

2025年3月9日 · Pi0和Pi0FAST代表了两种不同的实现策略，前者基于扩散模型，后者优化为自回归生成，但它们共享相同的基础视觉和语言处理组件 `siglip.py`: 实现了视觉编码器，基 …

Raspberry Pi Zero Case, Case for Raspberry Pi Zero 2 w, with Heatsink, HDMI Adapter, OTG Cable, Header, ScrewDriver, Power Switch for Pi Zero 2 w/w (Clear)

π0是由Physical Intelligence团队开发的一种先进的机器人控制模型，它通过预训练视觉-语言模型（VLM）和流匹配架构，能够理解和执行复杂的物理任务。 该模型能够处理零样本学习，并 …