端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的多模态机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现从感知输入直接映射到机器人控制动作的完整闭环能力。 …

本文详细总结了具身智能中 VLA 的主流方案，包括基于经典 Transformer 结构、预训练 LLM/VLM、扩散模型、LLM + 扩散模型、视频生成 + 逆运动学以及不同类型的端到端方案。

2025年1月6日 · 端到端大模型2.0 - VLA (Vision Language Action) 是一种先进的 多模态 机器学习模型，它结合了视觉、语言和动作三种能力，旨在实现 从感知输入直接映射到机器人控制动 …

2024年7月8日 · 我们展示了如何使用具有8个GPU的单个节点在BridgeData V2上完全微调OpenVLA。 如果你想使用不同数量的GPU（或节点），你可以在Prismo/conf/VLA.py中修 …

2024年12月19日 · VLA模型顾名思义就是vision-language-action model，即用视觉+语言指令作为输入，让模型来决定的操作动作。 知道了需要保存的数据，那么数据集该怎么制作，用什么 …

在构建通用机器人策略的其中一种途径是基于VLM微调并进行一定的架构调整来学习机器人基础模型，从而最终成为VLA. 而这个途径之所以广受欢迎，在于VLMs在通过对网络规模数据的广泛 …

2025年2月9日 · Current VLA models often focus on scaling the vision-language model (VLM) component, while the action space representation remains a critical bottleneck. This paper …

近期，智驾行业出现了一个融合了视觉、语言和动作的多模态大模型范式——VLA（Vision-Language-Action Model，即视觉-语言-动作模型），拥有更高的场景推理能力与泛化能力。 不 …

2024年7月23日 · 因为要开始入门具身智能，所以说要阅读代码，显然选择了开源的 OpenVLA，于是在这里记录一下代码的阅读过程。 本人代码水平为，掌握 Pytorch 大多数语法，对于 …

该模型在序列建模方面展现出的卓越性能，为机器人智能注入了新的可能。 基于此，研究团队开发了 RoboMamba —一个端到端的机器人VLA模型，它巧妙地将视觉编码器与Mamba相结合， …