0x01 – 0x7F: This range is used for the communication-related negative response codes. 0x80 – 0xFF: This range is used as the Negative Response Codes (NRC) for specific conditions that are not correct at that instant of time when the request is received by the server.

2023年9月27日 · 0x7F服务（UDS Negative response Service，否定应答服务）被 ECU 用于表示诊断服务请求的报文无效，被终止，抑或是在当前请求时刻无法执行的情况。 而在否定应答报文中的返回码ResponseCode则应该能够表示诊断服务失效或者是无法被完成的原因。 下表定义了否定应答报文的格式： C：只有当responseCode == 0x22时，否定应答报文中应该附带上具体的原因代码specificCauseCode。 下表定义了所有的否定应答码，每个诊断服务都指定了其可应用的否 …

2021年5月17日 · UDS（Diagnostic Communication over CAN，CAN上的诊断通信）是汽车电子行业中广泛应用的一种诊断协议，它基于ISO 14229国际标准。该标准详细定义了汽车电子控制系统与诊断工具之间的通信规范，确保了不同制造商的...

2023年8月30日 · UDS（Diagnostic Communication over CAN，CAN上的诊断通信）是一种在汽车行业中广泛使用的诊断协议，它定义了控制器局域网（CAN）上车辆电子系统进行诊断和维修时的标准通信流程。

In negative response of UDS protocol, NRC contains rejection cause. The negative response message contains three fields viz. NR_SID (size : 1 byte, value : 0x7F), SIDRQ (size : 1 byte) and NRC code (size : 1 byte).

1）NRC 0x11和0x7F的区别：都是服务不支持，但0x11是整个服务不支持，而0x7F是在某个会话不支持，在其他服务下是支持的。 举个例子：28服务，只支持在扩展会话下，但在默认会话下执行0x28服务，那此时回复的NRC就是0x7F。 2）NRC 0x11和0x12的区别：0x11是服务不支持，0x12是子功能不支持。 这个还是比较好理解的。 举个例子：19服务有很多子功能，假设客户不支持0A子功能，那执行19 0A就会回复0x12；假设客户需求不支持23服务，那执行23服务就 …

2016年1月15日 · In UDS the first byte of a positive response is always SID + 40 hex (SID = Service Identifier, the first byte of the request) and the first byte of a negative response is always 7F hex: simply because it is defined like this in the international standards ISO14229-1 …

2022年11月9日 · As for the negative response, you receive the error SID (0x7F), the SID of the failed UDS request and the NRC, which will allow you to know further details about the error: UDS positive (top) and negative (bottom) response structure. The available NRC codes, which help you figure out what went wrong, are: Very general.

Diagnostic tools are able to contact all ECUs installed in a vehicle which has UDS services enabled. In contrast to the CAN bus protocol, which only uses the first and second layers of the OSI model, UDS utilizes the fifth and seventh layers of the OSI model.

There are three categories of UDS response codes: Category 1 (Value $00): Only one value ($00) is used internally in the ECU for positive response and does not appear on the diagnostic bus. Category 2 (Value $01 to $7F): Contains the established values to report communication errors.