SMB box/MU

ABB is offering standardized motor unit packages complete with cablings, serial measurement board (SMB) box and safety options. The portfolio of six different motor units between 2.5-50 Nm max dynamic torque offers vast possibilities for positioners, track motion rails, indexing conveyers, servo guns and other external axis applications.

ABB offers standardized gear unit packages complete with cabling, serial measurement board (SMB) box and safety options. The gear units are being offered in the same seven variants that are currently built into ABB’s positioners, including both MTD (for positioning) and MID (for interchange) units.

2020年5月16日 · ABB工业机器人使用单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储。 由于减速机/齿轮箱的存在，实际机器人的 …

The SMB box (optional) contains a serial measurement board (with battery backup) and push buttons (optional) for releasing the brakes. The SMB box can be located up to maximum 30meters from the controller and maximum 15meters from the motor units or gear units.

4、将SMB板拆除并安装SMB板后，上电启动系统； 按“ABB菜单”-->“校准”-->“T_ROB”-->“SMB内 存”操作，如下图所示

2024年6月20日 · ABB机器人 的串行测量板，即SMB板 (Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的。 机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。

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2025年1月8日 · ABB机器人 SMB板，即串行测量板，在机器人系统中扮演着举足轻重的角色。 它精确地捕捉并记录着机器人每一个轴的原点位置，以及在运行过程中所经过的轨迹，从而为 工业机器人 的每一次移动提供坚实的数据支撑。

2024年12月6日 · 按“ABB菜单”->“校准”->“T_ROB”->“SMB内存”操作。 若更换的SMB板为新板，选择“更新”，然后选择“替换SMB电路板”。 若更换的SMB板为使用过的旧板，选择“高级”->“消除SMB板内存”，然后“更新”->“替换SMB电路板”。 ABB机械臂SMB板数据更新完毕，对机器人零点进行校准，选择“转轴计数器”，点击“更新转轴计数器”。 2. 处理SMB内存差异故障. 清楚机器人内部原有内存：ABB主菜单-校准-ROB_1-进入“机械手存储器”-单击“高级”，进入下图所示界面，依次 …