Abstract—In this paper, we base on the fault tree analysis (FTA) to propose an Automotive Safety Integrity Level (ASIL)-oriented hardware design framework for safety-critical automotive systems,...

In this paper, we base on the fault tree analysis (FTA) to propose an Automotive Safety Integrity Level (ASIL)-oriented hardware design framework for safety-critical automotive systems, where...

2024年11月25日 · 自动紧急制动系统（AEB）可以通过传感器等识别前方障碍物，基于速度、距离等数据计算车辆与目标物的碰撞时间，判断是否会发生碰撞，并结合车辆和驾驶员状态判断是否会发生碰撞，如果预测到碰撞会自主操作控制器让车辆紧急制动。 这一过程涉及三个模块：控制模块（ECU）、测距模块和制动模块。 第一步：明确分析目的. 在这个案例中，我们分析的系统是自动紧急制动系统，系统的相关功能已在上文阐明。 在这个案例中，我们主要明确两方面的损 …

FTA is a top-down, deductive approach that visualizes the pathways leading to a specific system failure or undesired event. By representing the relationships between different system faults using a tree structure, FTA helps identify root causes and assess the likelihood of various failure scenarios [41]. The structure of FTA is shown in Fig. 1.

本文将对 ISO 26262 中推荐的分析方法 FTA (Fault Analysis Tree) 展开介绍。FTA作为一种分析方法，任何产品（如机械产品、电子电器等）都可以根据自身需要来选择FTA进行分析。

故障树分析（FTA)是以一个不希望发生的产品故障事件或灾害性危险事件作为顶事件即分析的对象，自上而下，逐层分析故障的因果关系，逐层找出故障事件的基本原因事件，找出导致顶事件发生的所有可能原因和原因组合，用逻辑图把这些事件之间的逻辑关系表达出来即画出故障树。 通过故障树分析，可以识别系统的可靠性，找出导致故障发生的关键路径，采取改进措施或控制方法。 第1步 -- 熟悉系统：要详细了解系统状态及各种参数，绘出工艺流程图或布置图。 第2步 -- 调查 …

2024年5月12日 · 故障树分析（Fault Tree Analysis，FTA）是一种用于系统可靠性分析和风险评估的图形化工具。 它通过构建一个逻辑树状图，从可能的故障结果（称为“顶事件”）开始，逐步 分析 导致该结果的所有可能原因。

UN R152法规主要对用于城市驾驶条件的M1和N1类汽车上的先进紧急制动系统（AEBS）制定统一规定。 AEBS能够自动检测前向碰撞风险，向驾驶员提供适当的警告，并且能够自主进行车辆制动减速，避免驾驶员未响应警告而可能产生的碰撞风险，降低可能产生的碰撞危险度。 AEBS系统运作时，驾驶员可以随时通过转向，降档等有意识的操作恢复对车辆的控制。 AEBS系统发生故障时，不会影响车辆的安全运行。 AEBS主要分为车对车、车对自行车、车对行人和误触发四大场 …

2019年11月4日 · In this paper, we base on the fault tree analysis (FTA) to propose an Automotive Safety Integrity Level (ASIL)-oriented hardware design framework for safety-critical automotive systems, where...

2022年9月9日 · A typical method is Fault Tree Analysis (FTA), which is supported by a systematic walkthrough of the functional architecture. For each hazard there can be various causes. For unjustified braking, obvious causes could be reporting of ghost objects or creating a brake request without a reported target object.