Honda engineers determined a robot should be easy to operate and small in size, enabling it to help people—for instance, to look eye to eye with someone sitting in a chair. ASIMO can be controlled by a portable controller whereas P3 was controlled from a workstation. P1 developed in 1993 [2] P2 unveiled in 1996 [2] P3 unveiled in 1997 [2]

22年前，本田公司第一次向世界展示了自己的人形机器人ASIMO，其呆萌的外表和流畅的行走方式，让世人震惊。 自首次亮相后，迅速成为日本家喻户晓的“大明星”，圈粉无数~ 之所以如此招人喜欢，是因为在那个年代，它…

图1.本田人形机器人发展历程 本文将从先进创新移动机器人（ASIMO）（图2）入手，介绍本田人形机器人研究的目标以及相关核心技术。第2节阐述本田机器人开发的动机和目的。第3节介绍本田独特的双足行走和奔跑技术。接下来，第4节和第5节将分别描述任务执行能力和通信能力。第6节 …

ASIMO采用的镁合金机体坚固而轻巧，外表由塑料“皮肤”覆盖，重量仅为惊人的52公斤。 被称为“Predicted Movement Control（行动控制预测）”技术使ASIMO能够自动预测其下一个运动并转移其重量。

ASIMO以科幻作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）名字命名，是世界上第一款以人类方式互动的人形机器人，也是世界上第一款用两条腿走路并用电池供电爬坡的人形机器人。

本田公司投入无数科技研究心血的结晶——全球最早具备人类双足行走能力的类人型机器人阿西莫 (ASIMO，Advanced Step Innovative Mobility，高级步行创新移动机器人)，以憨厚可爱的造型博得许多人的喜爱，众多的类人功能也不断地冲击着人们的想象，似乎科幻电影中的情节正在一步步变成现实。 从2000年10月31日诞生，ASIMO的进步可以用神速来形容，2012最新版的ASIMO，除具备了行走功能与各种人类肢体动作之外，更具备了人工智能，可以预先设定动作，还能依据人 …

In 1993, Honda unveiled its first humanoid, the P1, a rather large machine at 1.9 meters and 175 kg. The P1 was followed by the P2 in 1996 and the P3 in 1997. On 31 October 2000, Honda introduced its now-famous humanoid, Asimo.

P1是HONDA尝试加上上身的第一台机器人，有1.9米高，175公斤重。 这款机器人可以控制外部电源和计算机的开关，抓住门把手，拾取地上的物体。 对于它的研究集中在上身与下肢之间的协调控制上。 此时还没有为P1设计外观，可以看到裸露在外的机械结构和电线。 1996年的12月份，HONDA实现了世界上第一个自主控制的双足仿人机器人P2。 有1.8米高，210公斤重。 在躯干中包装了计算机、电机驱动、电池、无线通信等必要的设备使得P2能够自主的运动，执行诸如 …

ASIMO是本田技研工业株式会社研制的类人型机器人，名字来自其全称 Advanced Step Innovative Mobility （高级步行创新机器人）的英文缩写。 作为全球最早实现双足行走能力的人型机器人， ASIMO 在2016年就获得了全球机器人排名第一的名次。

ASIMO has the ability to recognize moving objects, postures, gestures, its surrounding environment, sounds, and faces, which enables it to interact with humans. The robot can detect the movements of multiple objects by using visual information captured by two camera "eyes" in its head and also determine distance and direction.