Autonomous Underwater Vehicles (AUV) are usually operating without tethers or with any direct input from the surface. While undertaking long range assignments the AUV is typically also …

DVLs are typically co-located near the Inertial Measurement Unit (IMU) at the AUV's center of buoyancy (CB) to permit a direct correction of the AUV's linear velocities. However, recent …

2023年6月7日 · 复杂水底环境和自主潜航器auv机动会造成测速仪dvl速度测量结果中出现粗差， 提出一种检测dvl 速度粗差数据的方法。 该方法利用侧扫声纳图像数据， 结合SIFT特征匹配算 …

dvl a 系列非常适合需要专业导航功能的小型水下rov或者auv设备上。 通过将其集成在 BlueROV / FindROV 等中小型水下机器人系统上，可实现位置保持等辅助功能。

2023年4月15日 · This paper presents an extended comparison on the use of different NNs to estimate an AUV surge velocity without direct DVL measurements, to be used in a DR-based …

Scheme of loosely coupled and tightly coupled approaches for INS/DVL fusion. AUV: Autonomous underwater vehicle; DVL: Doppler velocity log; INS: inertial navigation system.

dvl与gps结合：使用多普勒速度计（dvl）辅助导航，当auv上浮到近水面位置时，结合gps数据进行校正。 通过这些方法，auv可以间接地利用gps数据来辅助其水下导航，但是必须注意，这些 …

自主水下航行器（auv）是海洋探测必不可少的装备，近年来得到了广泛的应用。通过从各种相关传感器收集信息，导航系统可以估计auv的位置、速度和其他导航信息。因此，auv导航技术 …

2024年1月3日 · In the case of the studied AUV, LBL can provide decimeter-level positional accuracy within the datum array, and, in conjunction with sensors such as SINS and DVL, it …

2022年8月5日 · DVL是基于声呐多普勒效应的测速设备, 能提供较高精度的载体速度信息, 且其误差不随时间积累, 抗干扰能力强。因此在AUV自主导航中DVL可作为抑制SINS积累误差的重要辅 …