SAUVC 2025
The tasks involve four widely faced challenges underwater such as AUV navigation, visual identification, acoustic localization and robotic manipulation. Detailed explanation of the …
Leviathan Wakes: China’s Growing Fleet of Autonomous Undersea …
2021年8月17日 · Over the past decade, details have sporadically emerged about China’s unmanned (UUV) and autonomous undersea vehicle (AUV) projects, but questions linger …
我国深海自主水下机器人（ AUV ）的研究现状_图 1 - 搜狐
2018年9月20日 · “潜龙二号” 4500 米级 AUV 是 “十二五” 国家 863 海洋技术领域支持研制的重大项目, 是为西南 印度洋热液资源勘察而专门设计的 AUV, 也是首台在西南印度洋洋中脊执行热液 …
自主水下航行器发展趋势及关键技术 - Ship Research
为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。 重点探讨AUV总体多学科优化设计、结构与材料设计 …
Robust path-following control of the underactuated AUV with …
2023年9月29日 · To solve this problem, a novel robust control strategy using combined uncertainty and disturbance estimator (UDE) and unscented Kalman filter (UKF) is proposed …
Autonomous Underwater Vehicles: Localization, Tracking, and …
Autonomous underwater vehicles (AUVs) are emerging as a promising solution to help us explore and understand the ocean. The global market for AUVs is predicted to grow from 638 million …
2024全球水下无人自主航行器 (AUV)行业调研 - 知乎
AUV（全称：Autonomous Underwater Vehicle），是无缆水下机器人的英文缩写，习惯称为水下无人自主航行器。 自20世纪50年代美国华盛顿大学研制出世界上首台AUV以来，AUV的发展 …
Advancements in the field of autonomous underwater vehicle
2019年6月1日 · Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are robotic devices with a propulsion system for navigation and an onboard computer for decision making. AUV research is gaining …
我校科研团队在自主水下航行器领域取得系列进展
2024年12月26日 · 为解决AUV集群在覆盖任务中效率和精度低的问题，团队开发了一种结合聚类算法与人工势场算法的混合模型，并通过粗细粒度建模实现自适应调整。 该模型不仅在不同任 …
AUV Trajectory Tracking Models and Control Strategies: A Review
2021年9月17日 · An AUV controller must be able to cope with various challenges with the underwater vehicle, adaptively update the reference model, and overcome unexpected …