2024年9月2日 · BP神经网络（Backpropagation Neural Network）是一种多层前馈神经网络，其通过反向传播算法进行训练。 这种 网络 结构由输入层、一个或多个隐藏层以及输出层组成，具 …

2024年3月17日 · By integrating bilateral propagation with multi-modal fusion and depth refinement in a multi-scale framework, our BP-Net demonstrates outstanding performance on both indoor …

This is the pytorch implementation of our paper Bilateral Propagation Network for Depth Completion. You can directly build the environment by running the following command if you …

By integrating bilateral propagation with multi-modal fusion and depth refinement in a multi-scale framework, our BP-Net demonstrates outstanding performance on both indoor and outdoor …

2024年8月28日 · BP神经网络（Backpropagation Neural Network）是一种多层前馈神经网络，其通过反向传播算法进行训练。 这种 网络 结构由输入层、一个或多个隐藏层以及输出层组成， …

在本文中，我们提出了一种双边传播网络（BP-Net），在最早阶段进行深度传播，以避免直接在稀疏数据上进行卷积。 具体而言，我们的方法通过一个非线性模型从附近的深度测量中传播目 …

为了解决这个问题，我们提出了一种新颖的端到端残差学习框架，该框架将深度完成制定为两阶段学习任务，即稀疏到粗阶段和粗到精阶段。 首先，通过简单的CNN框架获得粗略的 密集深度 …

深度补全任务旨在从稀疏的深度测量数据和同步的彩色图像中生成密集的深度图。 现有的最先进方法多为基于传播的，通常作为对初始估计的密集深度的迭代改进。 然而，这些初始深度估计 …

【CVPR'24】BP-Net：用于深度补全的双边传播网络，新 SOTA！ 1. 总体架构. 2. 双边传播模块（Bilateral Propagation Module） 3. 多模态融合（Multi-modal Fusion） 4. 深度细化（Depth …

2024年3月17日 · By integrating bilateral propagation with multi-modal fusion and depth refinement in a multi-scale framework, our BP-Net demonstrates outstanding performance on both indoor …