The EL6002 serial interface enables the connection of devices with two RS232 interfaces. The devices connected to the EL6002 EtherCAT Terminal communicate with the automation device via the Coupler. The active communication channel operates independently of the higher-level EtherCAT system in full duplex mode with 300 baud up to 115.2 kbaud.

设备通过耦合器连接至与自动化设备通讯的 EtherCAT 端子模块 EL6002。 这种主动的通讯通道独立于上位 EtherCAT 系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率为 300 baud，最大可达 115.2 kbaud。

三、串口程序用el6001可以发送，但是el6002不能发送. 检查模块的coe参数设置是否一致。 两个模块参数区别：el6001的coe参数默认值rts/cts是关闭的，el6002默认是开启的。 余洋 2023.3.10 编辑

2022年8月15日 · BECKHOFF EL6002是一款由德国倍福（Beckhoff）公司推出的工业级串口模块，它在自动化行业中被广泛应用。 该 模块 设计用于在控制系统与外部设备之间建立通信链接，尤其适合那些需要通过串行接口进行数据交换的应用场景...

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2024年9月27日 · Documentation EL600x, EL602x | Serial Interface Terminals. Applicable for the following products EL6001, EL6021, EL6021-0021, EL6002, EL6022. 2024-09-27 | Version 5.8.0

2022年5月29日 · BECKHOFF EL6002是一款由德国倍福（Beckhoff）公司推出的工业级串口模块，它在自动化行业中被广泛应用。该模块设计用于在控制系统与外部设备之间建立通信链接，尤其适合那些需要通过串行接口进行数据交换的应用场景...

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EL6002串口通信指南. TS4110 TwinCAT 2 PLC Temperature Controller使用案例★★★. TS6310 TwinCAT 2 TCP/IP Server使用案例★★★. 开学第一课. TwinCAT 3. TF6xxx function. 工业PC. 总线IO. 运动控制. 人机界面. ADS通讯. 安全方案. 人工智能. 数据科学. 测试