2024年1月16日 · CAN FD 是CAN with Flexible Data ra te 的缩写， 翻译 为【可变速率的 CAN】。 也可以简单的认为是传统CAN的升级版，其中要说明的是，只升级了协议，物理层没有改变。 3、为什么需要CAN FD？ 原因主要是汽车功能越来越多，越来越复杂，传统的CAN总线（CAN2.0）的负载率越来越高，甚至负载率高达95%，以及传统CAN总线还存在一些局限性。 传统CAN总线的局限性包括： · 传输率最大为1Mbiy/s（典型的<= 500kbit/s）； · 传统CAN数据 …

2022年5月11日 · 直接来看can2.0和canfd，canfd是在链路层对can协议做了升级，物理层并未改变；区别从宏观上来说：帧格式、传输速度和数据长度等上有不同。 一文搞懂 CAN 和 CAN FD 总线 协议

CAN FD is an extension of CAN (nowadays called ‘Classical CAN’). CAN FD can transmit data frames of up to 64 bytes at bit rates exceeding the 1 Mbps limit of Classical CAN. The maximum achievable bus speed in the data segment is limited only by external components such as transceivers and the particular network topology of an application.

CAN FD相较于传统CAN，支持更高的传输数率，并且支持变速功能，即在仲裁段使用较低的传输数率进行总线仲裁，赢得仲裁后，再以高速率传输数据段中的数据，最高支持8Mb/s的传输速率，CAN FD的数据场长度也得到了扩充，一次最大可传输64个字节。 在硬件方面的改动相对较小，若是ECU自身的CAN控制器与CAN收发器支持CAN FD功能，硬件方面则不需要作任何修改。 在通信协议方面发生了一定的变动，CAN FD消息帧包括CAN FD标准帧和CAN FD扩展帧，取消 …

2024年11月7日 · canfd：可以理解成can协议的升级版，只升级了协议，物理层未改变。 Can与CanFD主要区别： 传输速率 不同、 数据长度 不同、 帧格式 不同、 ID长度 不同。

2024年6月20日 · CAN FD允许更高的数据传输速率和更大的数据帧，提供了更灵活的数据传输选项。 它保留了传统CAN的实时性和可靠性优势，同时能够处理更多的数据量，适应了现代汽车系统日益增长的数据需求。 CAN XL协议： CAN XL是CAN FD的进一步扩展，旨在进一步增加数据传输速率和灵活性。 它支持更大的数据帧和更高的传输速率，为未来的汽车应用提供了更多的扩展性和性能潜力。 CAN XL协议在处理复杂的汽车控制和传感器数据时能够提供更高的效率和响应 …

2023年11月22日 · 因此在2012年， Bosch 发布了新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate) ，CAN FD继承了CAN的绝大多数特性，如同样的物理层，双线串行通信协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制等，同时CAN FD弥补了CAN在总线带宽和数据长度方面的不足。 2015年6月30日，国际标准化组织（ISO）已经正式认可CAN FD，并无反对票通过ISO 11898-1作为国际标准草案。 2、什么是CAN FD？ CAN FD协议是由Bosch以及行 …

CAN-FD是CAN with Flexible Data-Rate的简称，从名称可以看出，CAN-FD的数据速率是可变的。 CAN-FD继承了 CAN2.0 的主要特性，物理层改动较小，仍然具备CAN所拥有的双绞线串行通信、非破坏性仲裁等机制。 在CAN2.0中，CAN帧的判决域和数据域的波特率是相同且固定的，最高为1M。 但是CAN-FD帧的判决域和数据域的波特率不相同，前者仍然是最高为1M，但是后者可以达到8M。 在CAN2.0中，一个CAN帧的数据域最长为8个字节，但是这一数字在CAN-FD中提高 …

若使用USBCANFD-200U系列CANFD卡，遇到不规范的CAN控制器时，我们可以通过 ZCANPRO 设置控制器类型为CAN，就可以解决这个问题。 都说CANFD是兼容CAN的，实际上这句话有个大前提，那就是CAN控制器是完全遵循ISO11898-1规范的。 为什么这么说，接下来听君娓娓道来… 我们先看下CAN的帧结构： CAN帧结构 从上图可以看出，标准帧中有个r0位，这个位…

2022年9月6日 · 对于CANFD，每个CANFD收发需要三个节点，TC234的CAN模块需要三个邮箱才能装得下一个CANFD帧，除了一个msgObjId外还需要两个装FD帧的节点（topMsgObjId和bottomMsgId），详见Illd的demo。