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2024年1月17日 · DiLu is an innovative closed-loop, self-evolving framework, blending common-sense knowledge and memory components with the power of large language models. DiLu …

DiLU框架通过整合利用大语言模型（LLM），实现基于常识的决策和持续的驾驶经验累积。 该框架由四个核心模块（如图2所示）组成：环境（Environment）、推理 (Reasoning)、反思 …

2023年9月28日 · Leveraging large language models (LLMs) with emergent abilities, we propose the DiLu framework, which combines a Reasoning and a Reflection module to enable the …

2024年1月25日 · DiLu（的卢）是首个基于AI Agent范式的知识驱动自动驾驶框架，其结合了常识知识和大语言模型，通过记忆模块以实现闭环自动驾驶决策制定并拥有持续进化的能力。

9月论文“DiLu: A Knowledge-Driven Approach To Autonomous Driving With Large Language Models“，来自上海AI实验室、华东师大和香港中文大学。 自动驾驶的最新进展依赖于数据驱 …

2024年6月15日 · 利用具有涌现能力的大 语言模型 （LLM），提出DiLu框架，该框架结合了推理（Reasoning）模块和反思（Reflection）模块，使系统能够基于常识知识进行决策并不断发 …

2024年6月29日 · 利用具有涌现能力的大型语言模型（LLM），我们提出了 DiLu 框架，该框架结合了推理和反射模块，使系统能够基于常识知识进行决策并不断发展。 大量实验证明DiLu具有 …

2024年1月25日 · 本文介绍了DiLu，一个基于AIAgent范式的自动驾驶框架，它利用常识知识和大语言模型进行决策，通过记忆模块实现闭环学习和自我修正。 实验表明，DiLu在经验积累和泛 …