一、eps vs sbw：从机械到电子的蜕变 1. eps：半机械半电子的过渡者. 电动助力转向（eps）技术，可以说是我们这一代人最熟悉的转向系统了。还记得20年前我刚入行时，液压助力还是主流。那时候，方向盘重若千斤，特别是停车时，简直就是手臂力量的终极考验。

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元，电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。 EPS本质上转向信号仍然来自于人，系统只是助力，但SBW转向信号本质上来源于算法，人的输入信号只是参考。 和同为线控家族的兄弟线控制动相比，线控转向一直显得关注度不高，和大哥线控制动自带光环（能量回收能够增加续航里程）不一样，他有点像家里内向的孩子，被人提起时总是一笔带过。 到底是什么原因让 …

• 汽车转向系统经历了机械转向系统、液压助力转向（HPS）系统、电液助力转向（EHPS）系统、电动助力转向 （EPS）系统、线控转向（SBW）系统等几个阶段； • 线控转向系统较EPS取消了方向盘与转向轮之间的机械连接装置。 • 世界各大汽车厂家、供应商等对线控转向系统做了深入研究，国际知名供应商如 TRW 、 Delphi 、 ZF 等制造了物 理样机，进行试验研究；国际著名汽车生产商如奔驰、宝马、 通用 等展出采用线控转向系统的概念车； • 目前国内对线控转向系统的研 …

2015年8月28日 · Abstract: We propose a torque-overlay-based robust steering wheel angle (SWA) control method of electrical power steering (EPS) for a lane-keeping system of automated vehicles. The proposed method consists of an augmented observer and a nonlinear damping controller to guarantee the semiglobal uniform ultimate boundedness of the SWA tracking ...

2021年7月20日 · sbw与eps最大的区别在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ecu传递指令，具有反应速度快、安装方式灵活、重量轻、碰撞安全性高等优势。 SBW技术早在1950年便被提出，经过几十年的发展，目前已在英菲尼迪的几款车型上得到量产。

2024年8月28日 · 机械路感方案采用一种基于非线性车辆模型的设计方法，将轮胎的侧偏特性考虑进路感，模拟目前广泛使用的eps助力转向车辆的路感，减少驾驶员对搭载线控转向技术汽车的学习成本。驾驶员偏好路感方案采用参数拟合法，为驾驶员提供一种符合我国驾驶员偏好 ...

2024年7月30日 · 线控转向(sbw)与eps最大的优势在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ecu传递指令至转向电动机，从而控制车轮转向。 sbw相对于eps反应速度更快、安装方式更灵活、重量更轻、碰撞安全性更高，是迈向自动驾驶的必由之路。

2017年6月11日 · 旋变式的非接触式TAS在日本的EPS供应商中应用比较多一些，其基本原理为定子线圈上提供一个正弦的励磁电流，在气隙中空间形成一个正弦分布的旋转磁场，转子线圈感应该磁场得到一个与励磁同频率但不同赋值和不同相位的正弦电压信号，通过解析该感应电动势可以得子转子线圈的位置，从而得到测量扭杆偏转角。 （3） 霍尔式非接触式扭矩传感器. 这一类的TAS是目前市场上用得最多的，市场占有量最大的厂家分别是海拉、法雷奥和博世。 三家的 …

2021年11月25日 · 如图2，是横向控制理论研究的主要内容，前轮转向主动控制（线控转向）eps或冗余的eps，它对转向轮进行主动控制。

2022年11月15日 · EPS由于体积小、耗电少、轻便灵活，是新能源汽车的首选。 2020年，EPS在新能源乘用车市场份额占到了99.91%，未来这一比重有望达到100%。 HPS和EHPS由于动力十足、价格低廉，在绝大部分商用车，尤其是重型车辆上得到广泛应用。 2020年，中国商用车汽车转向系统依旧以HPS和EHPS为主，其中EHPS占比40.1%。 不过，随着环保趋严，HPS、EHPS不仅功耗大，且存在液压油泄露问题，不符合环保要求，二者市场份额未来将逐步被EPS所取代。 …