一、eps vs sbw：从机械到电子的蜕变 1. eps：半机械半电子的过渡者. 电动助力转向（eps）技术，可以说是我们这一代人最熟悉的转向系统了。还记得20年前我刚入行时，液压助力还是主流 …

EPS工作原理是当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器精确地记录转向扭矩并传输给电控单元，电控单元计算出所需转向助力控制伺服电机工作从而实现助力。 EPS本质上转向信号仍然来自于 …

• 汽车转向系统经历了机械转向系统、液压助力转向（HPS）系统、电液助力转向（EHPS）系统、电动助力转向 （EPS）系统、线控转向（SBW）系统等几个阶段； • 线控转向系统较EPS取 …

2015年8月28日 · Abstract: We propose a torque-overlay-based robust steering wheel angle (SWA) control method of electrical power steering (EPS) for a lane-keeping system of …

2021年7月20日 · sbw与eps最大的区别在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ecu传递指令，具有反应速度快、安装方式灵活、重量轻、碰撞安全性高等优势。 SBW技术早在1950年便 …

2024年8月28日 · 机械路感方案采用一种基于非线性车辆模型的设计方法，将轮胎的侧偏特性考虑进路感，模拟目前广泛使用的eps助力转向车辆的路感，减少驾驶员对搭载线控转向技术汽车 …

2024年7月30日 · 线控转向(sbw)与eps最大的优势在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ecu传递指令至转向电动机，从而控制车轮转向。 sbw相对于eps反应速度更快、安装方式更 …

2017年6月11日 · 旋变式的非接触式TAS在日本的EPS供应商中应用比较多一些，其基本原理为定子线圈上提供一个正弦的励磁电流，在气隙中空间形成一个正弦分布的旋转磁场，转子线圈感 …

2021年11月25日 · 如图2，是横向控制理论研究的主要内容，前轮转向主动控制（线控转向）eps或冗余的eps，它对转向轮进行主动控制。

2022年11月15日 · EPS由于体积小、耗电少、轻便灵活，是新能源汽车的首选。 2020年，EPS在新能源乘用车市场份额占到了99.91%，未来这一比重有望达到100%。 HPS和EHPS由于动力 …