A square root information filter for multi-GNSS real-time precise …
2021年12月13日 · The Square Root Information Filter (SRIF) is widely used in real-time GNSS data processing thanks to its high numerical stability and computational efficiency. In real-time …
均方根信息滤波（SRIF）测试（一） - CSDN博客
本文介绍了SRIF（均方根信息滤波）的基础概念，并展示了如何使用Householder变换进行上三角分解，接着通过Cholesky分解和反向替换求解逆上三角矩阵。 此外，还提供了SRIF的测试代 …
LJY-RS/SRIF - GitHub
srif --We provide the source/binary code for 8 multimodal image matching methods in this repo. It also contains the demo code of our new algorithm, i.e., SRIF, which is a scale and rotation …
基于平方根信息滤波的北斗卫星实时定轨方法 - qqdwxt.cn
为此，本文采用平方根信息滤波 (SRIF)方法对北斗卫星精密轨道进行实时逐历元解算. 实验结果表明：相比于超快速定轨模式，基于实时滤波方法的轨道产品能够有效避免边界跳变，具有更好 …
均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载GPS精密定轨中的应用
从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发,结合卫星定轨的实际特征,导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式;针对均方根滤波的特点,提出了快速高效地探测和修复GPS观测数据中周跳的新 …
Square-root information filtering and fixed-interval smoothing …
1999年7月1日 · The square-root information filter algorithm and the related covariance smoother algorithm have been generalized to handle singular state-transition matrices and perfect …
如何理解均方根信息滤波？ - 知乎
就均方根滤波本身来说，它是一个标准的数值稳定性优化算法：使用预测协方差矩阵P的Cholesky分解来代替它本身，用以降低条件数。 Cholesky分解本身并没有统计学意义，只是 …
经典文献阅读之--SRIF-based LiDAR-IMU Localization(SRIF …
为了实现鲁棒、准确的点云特征匹配，文中提出了一种从 激光雷达点云中提取结构化、高识别力特征的新方法。 对于高频运动预测和噪声传播，我们采用 增量式流形IMU预积分。 我们还采用 …
平方根信息滤波和平滑方法的简化 - 道客巴巴
Dyer-McReynolds Ell提 出的平方根信息滤波(SRIF)得到 了广 泛的 应用，且在应用中也显 出优于其它滤波算法的特性 。 对SRIF算法稍 作修 改即得Kaminski—BrysonESJ平方根 信息平 …
基于平方根信息滤波的GNSS导航卫星实时精密定轨理论与方法 - 百 …
GNSS技术发展至今,一直致力于为用户提供实时,高精度,高可靠性的导航定位授时服务.GNSS高精度实时定位服务系统作为导航定位系统的有力支撑,通过提供高精度的实时轨道,钟差,电离层产 …