The EL5151 EtherCAT Terminal is an interface for the direct connection of one incremental encoder (24 V HTL). An additional 24 V digital input is available for storing or blocking the counter status. As an alternative, the EL5151 can be used as a up/down counter.

EtherCAT 接口端子模块 EL5151 用于直接连接一个增量编码器（24 V HTL）。 模块的另外一个 24 V 数字量输入可用于存储或锁存计数器状态。 EL5151 也可用作加/减计数器， 可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 24 V 电源。

The EL5151-0021 EtherCAT Terminal is an interface for the connection of a 24 V incremental encoder (24 V HTL). An additional 24 V digital input is available for storing the counter status. A compare function can be realized via a parameterizable 24 V DC output, which is set after reaching a preset counter value.

EL5151-0021 [1-channel incremental encoder interface, 24 V} 21] DC output EL5151-0090 [1-channel incremental encoder interface, TwinSAFE Single Channel} 23] EL5152 [}2-channel incremental encoder interface 26] Foreword 8 Version: 4.0EL515x 1.2 Notes on the documentation Intended audience

EtherCAT 接口端子模块 EL5151-0021 用于连接 24 V 增量编码器（24 V HTL）。 模块的另外一个 24 V 数字量输入可用于存储计数器状态。 比较功能通过一个可参数化的 24 V DC 输出实现，它在达到一个指定的计数器值时动作。

ethercat 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

EL5151 模块中的porcess data中勾选1A00和1A03与勾选1A01与1A03有区别？ Counter Value的计数范围有区别，一个是2字节，一个是4字节。 余洋 2023.3.10 编辑

2023年3月23日 · 在做编码器反馈时，EL1502和EL5151有什么区别？ EL1502单纯的计数，EL5151针对编码器，可以直接读取到频率值，也可以判断编码器正反转 。

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。 借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

The EL5151 EtherCAT Terminal is an interface for the direct connection of one incremental encoder (24 V HTL). An additional 24 V digital input is available for storing or blocking the counter status. As an alternative, the EL5151 can be used as a up/down counter.