2025年1月7日 · 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning, FCW）**是车辆主动安全系统的重要 组成部分，旨在通过检测前方障碍物或其他车辆的距离和相对速度，预测可能发生的碰撞，并及时发出警报，帮助驾驶员采取措施避免事故或减少事故损害。

2022年7月26日 · 本文详细介绍了智能驾驶ADAS中的前向碰撞预警 (FCW)算法设计，包括在Simulink中构建状态机模型，以及在Prescan中搭建场景进行联合仿真验证。 FCW系统通过雷达或摄像头监测前方车辆，当判断存在潜在碰撞风险时，向驾驶员发出警告。

2019年12月31日 · ACTIVE State： ACTIVE状态时FCW（PCW）执行车辆靠近行为监控和报警的工作状态，该状态包含4种子状态：No Warning，Warning，Suppress Warning和Stop Warning。 ACTIVE状态进入条件：从STANDBY进入-->FCW（PCW）的工作条件全部满足。

FCW系统通过摄像头、雷达等传感器实时监测前方的车辆情况，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时发出报警对驾驶者进行报警，FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

2023年12月7日 · 本文详细解读了GB/T33577-2017和JT_T883-2014中关于智能运输系统车辆前方碰撞预警系统的性能要求，包括状态机、预碰撞报警、碰撞报警、减速度阈值、响应时间和不报警条件。 同时提及了ADAS算法设计中的关键要素。 相关法规文件: 参看： 法规标准-GB/T 33577标准解读 (2017版) 当车辆前向碰撞预警系统处于关闭状态，将不会进行报警。 在这个状态下，可以向驾驶员提供一个除了打开点火开关以外的启动系统的其他途径（如：设置一个系统开启/关 …

2022年7月1日 · 前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）系统是通过摄像头、雷达等传感器实时感知车辆前方的物体，检测车辆与目标之间的距离并警示驾驶员的一种系统。

2021年4月16日 · FCW算法的功能定义如下：1) 使用场景：10km/h~70km/h直道工况；2) 当本车与前方车辆存在追尾风险时，FCW需通过预警方式提醒驾驶员进行制动；3) FCW预警策略分级：

2024年9月10日 · 碰撞预警系统 (Forward Collision Warning, FCW)是一种重要的汽车安全技术，能够在检测到前方有碰撞危险时发出警告，帮助驾驶员及时采取避免碰撞的措施。 为了确保FCW系统的性能和可靠性，各汽车制造商和研发机构通常会对FCW系统进行各种测试。

2024年9月15日 · 前碰撞预警，常被简称为FCW，是一种依赖于雷达系统的先进技术。 它持续地监视前方道路上的车辆，精确地评估本车与前方车辆的距离、位置和相对速度。

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