The Functional Mock-up Interface is a free standard that defines a container and an interface to exchange dynamic simulation models using a combination of XML files, binaries and C code, distributed as a ZIP file. It is supported by 200+ tools and maintained as …

FMI 本质上是一个仿真实例的数学模型重现，它定义了一套接口，接真实仿真环境的数学模型封装成一个可被调用的库。 先说说仿真实例，在汽车仿真领域有特别多的仿真工具，比如动力学方面来讲，我们会使用 CarSim 或者 CarMaker 来建立整车模型，来跑一个场景比如障碍物闪躲，或者我们会用 Simulink 来搭一个汽车某一功能的模型来进行测试比如 ABS 模型，这种在本文被定义为仿真实例。 这时候我们想要将这两个进行联合仿真，比如将 CarSim 的整车模型与 Simulink 的 …

2024年10月30日 · The purpose of fmi-sim is to simulate a single FMI 2.0 or FMI 3.0 FMU in ME/CS/SE modes as a way to drive testing and API completeness of the rust-fmi crates. The simulation algorithms are heavily inspired by those in fmusim.

2021年11月9日 · FMI代表“ Functional Mock-up Interface ”，是MODELISAR项目中的一项重要开发工作。FMI规范允许任何建模工具生成代表动态系统模型的C代码或二进制文件，然后可以将其无缝集成到另一个建模和仿真环境中。 共同仿真规范的FMI处理带有内置求解器和仿真工具耦合的模 …

FMI Libraries of the Dynamic Simulation Environment (DSE) Core Platform provide various solutions for working with FMUs and FMI based simulation environments. Included are: FMI Model Compatability Library (MCL) - for loading FMUs into a DSE simulation. FMI ModelC FMU - for packaging a DSE simulation as an FMU.

联合仿真时，常用来实现软件联合的接口途径有两种，即 专用接口（Dedicated Interface） 和 FMI（Functional Mock-up Interface）。 其中，专用接口是指专属于Amesim和其他某个软件之间的联合仿真接口，图2中前8个类型都属于专用接口；而FMI是为了应对工具碎片化、模型重复使用和知识产权保护等问题和需求，由欧洲仿真届提出的一种不依赖于具体工具的通用接口。 只要软件双方都支持FMI标准，它们就可以通过FMI实现联合仿真。 目前，工业上主流的仿真软件（包 …

2024年9月19日 · FMI，Functional Mock-up Interface 是这个标准的名称，既然是 "Interface " ，所以它更多的是个 接口标准。 而 FMU，Functional Mock-up Unit，是满足这个标准的模块名称。 FMU 在 Simulink (以下均以 Simulink 为集成平台解释，其它应该也类似) 里的呈现如下图所示，“看上去”就是一个普通的有输入、输出以及参数设置界面的 Simulink 模块。 把 FMU 实际上是个 zip 文件，内部包括： sources 文件夹：Simulink 可以设置 FMU 导出时包括 源码，以这种方式来 …

MasterSim is an FMI (Functional Mock-Up Interface) Co-Simulation master and programming library. It supports the Functional Mock-Up Interface for Co-Simulation in Version 1.0 and 2.0. Using the functionality of version 2.0, it implements various iteration algorithms that rollback FMU slaves and increase stability of coupled simulations.

2024年7月24日 · 自动驾驶联合仿真——功能模型接口fmi（终） 本文带您了解，如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学 模型 的 联合 仿真 ？

2024年6月26日 · 联合仿真算法不属于fmi标准的一部分，其作用主要是用于： 推进整个仿真系统的时间，使得各个子系统的fmu组件在 每个时间步长上同步执行仿真计算，即代码中仿真循环的部分。 交换输入和输出数据。