2019年2月22日 · OBB-OBB： 使用传统的separate axis 算法，100万次测试，30万次碰撞，耗时0.160s左右。 对于没有碰撞的情况，几乎在前6条轴的检测中，就能结束检测，也就是说大 …

2011年3月25日 · 最常见的包围盒算法有AABB包围盒（Axis-aligned bounding box），包围球（Sphere），方向包围盒OBB（Oriented bounding box） 以及固定方向凸包FDH（Fixed …

2023年2月6日 · FDH（k-DOP）是一种特殊的凸包，继承了AABB简单性的特点，但其要具备良好的空间紧密度，必须使用足够多的固定方向。 被定义为包含该对象且它的所有面的法向量都 …

fdh（k-dop）是一种特殊的凸包，继承了aabb简单性的特点，但其要具备良好的空间紧密度，必须使用足够多的固定方向。 被定义为包含该对象且它的所有面的法向量都取自一个固定的方向(k …

求取包围球（圆、盒）的主要目的是用于碰撞检测，用球、盒等形状简单的几何体包围形状复杂的物体，从而通过简单的计算快速地排除哪些物体不可能产生碰撞，虽然这种检测是一种充分条 …

常见的包围盒算法有AABB包围盒、包围球、方向包围盒OBB以及固定方向凸包FDH。 碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键 …

2024年11月6日 · 该算法结合了固定方向凸包（fdh）和沿坐标轴方向的包围盒（aabb），以提高复杂形状刚体的实时碰撞检测效率... 基于OBB包围盒的碰撞检测研究与应用 1148 浏览量

2023年9月16日 · fdh（固定方向凸包）是一种特殊的凸包形式，它结合了aabb（轴对齐包围盒）的简单性和obb（定向包围盒）的紧密性。 相比于其他包围盒，FDH可以根据物体的实际形状提 …

2016年4月13日 · obb存在多种的表达方式，这里使用最常用的一种：一个中心点、2个矩形的边长、两个旋转轴（该轴垂直于多边形自身的边，用于投影计算）。 代码如下所示：

2023年9月10日 · fdh（固定方向凸包）是一种特殊的凸包形式，它结合了aabb（轴对齐包围盒）的简单性和obb（定向包围盒）的紧密性。 相比于其他包围盒，FDH可以根据物体的实际形状提 …