ld14测距核心采用三角测量法技术，可进行每秒2300次的测距。 每次测距时，LD14从一个固定的角度发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到接收单元。

2023年8月6日 · 每次测距ld14会从一个固定的角度发射红外光线，激光遇到目标物体后会被反射到接受单元。 通过激光、目标物体、接受单元形参三角关系、从而解算出距离数据后，LD14会把获取到的距离数据结合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据。

2022年10月18日 · 本文介绍了如何使用stm32f103c8t6微控制器通过uart接口接收并解析ld14激光雷达的数据。ld14雷达采用三角测距法，支持内部和外部调速，并通过uart单向发送测量数据包。数据包包括起始符、帧类型、转速、角度、距离、时间戳和crc校验等信息。

LD14P 测距核心采用三角测量法技术,可进行每秒4000 次的测距。 每次测距时,LD14P. 从一个固定的角度发射出红外激光,激光遇到目标物体后被反射到接收单元。 通过激光、目标. 物体、 接收单元形成的三角关系,从而解算出距离。 无线通讯将点云数据发送到外部接口。 同时电机驱动单元会驱动电机,通过PID算法闭环控制. 到指定的转速。 2. 规格参数. 2.1. 测距精度. 备注:1. 白色材质反射率为80% ;黑色材质反射率为4.0%;( 为C84-III 反射率测试仪测试结果) 3. 测距精度:每个距离点采 …

ld14 测距核心采用三角测量法技术，可进行每秒 2300 次的测距。每次测距 时，ld14 从一个固定的角度发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到接 收单元。通过激光、目标物体、接收单元形成的三角关系，从而解算出距离。

2024年9月21日 · 激光的发射和接收集成在硬质塑料壳上，两者大约呈8-10度安装，估计是为了在目标测距范围增加激光经过反射后直射进传感器的进光量，最佳反射距离目测约20cm（黑线为发射光路，红线为遮挡物，绿线为发射光路。 使用了无线充电线圈来给旋转部分供电（下图上部为旋转部分）：外围的阻容很少，猜测是两个mos并联，使用的双管zvs方案。 总结：1除了卡扣部分，拆解还是很方便的，用一把小十字螺丝刀就能完成。 PCB表面打了胶，看不出来芯片丝印，只 …

ld14 基于三角测距雷达技术，实现机器人自主建图和障碍物探测 轻薄小巧、外观时尚 采用轻薄的结构设计，在保证性能的同时，尺寸更小，功耗更低，安装更加便捷，可适配更多机器人类型

LD14 is mainly composed of laser ranging core, wireless transmission unit, wireless communication unit, angle measuring unit, motor driving unit, and mechanical housing. The LD14 distance measurement core uses triangulation technology, which can carry out distance measurement of 23000 times per second.

LD14PDevelopmentManual 2 interface. LD14Psupportsbothinternalandexternalspeedcontrol.WhentheRxpinofLD14Pispulled …

在本文中，我们以OriginBot小车为例，介绍如何OriginBot小车搭载的搭载了EAI YDLIDAR X3雷达换成乐动14的步骤和注意事项。 在选择激光雷达时，我们通常会考虑到几个因素，测量半径、扫描频率、测量频率、扫描角度以及它的价格。 首先来介绍这几个参数的含义。 测量半径：激光雷达的测量半径是指它能够测量到的最远距离。 测量半径取决于激光雷达发射的激光束的功率和接收器的灵敏度。 同时，测量半径还受到测量环境的影响，如光照强度、气体浓度等。 扫描频率： …