Get your first position fix using GNSS-SDR and a file containing raw signal samples. Documentation on available signal processing blocks’ configuration options. A discussion on the assessment of software-defined GNSS receivers. GNSS-SDR now implements Galileo’s Open Service Navigation Message Authentication (OSNMA).

GNSS-SDR provides interfaces for a wide range of radio frequency front-ends and raw sample file formats, generates processing outputs in standard formats, allows for the full inspection of the whole signal processing chain, and offers a framework for the development of new features.

This page describes several ways to build and install GNSS-SDR. Installing everything through software package managers GNU/Linux distributions based on Debian. Starting from Debian 9 and Ubuntu 16.04, you can install GNSS-SDR just by doing: $

How to quickly build and install GNSS-SDR in your system. How to quickly get a position fix with GNSS-SDR. How to configure GNSS-SDR in a variety of setups. Start here to get a general idea on what is all about.

前言：GNSS-SDR代码近几年一直在更新完善，感觉还是很活跃的，一直在跟着全球导航系统的变更做出适应性更改，并且在拓展其他功能方面做出了努力。 但下载源码看看的话，其实整个架构没什么大的变化，这说明了，这个架构的扩展性初期设计非常靠谱，值得学习，而且不学的话……想把某个环节的算法塞进去验证一下，还是有困难的。 GNSS-SDR是基于GNC Radio开发的，要是有相关基础，那源码读起来，就可以省去很多环节了。 gr::basic_block 是纯纯的抽象类，是 …

2024年8月9日 · GNSS-SDR（GlobalNavigationSatelliteSystems、SoftwareDefinedReceiver）是一个用 C++ 实现的 GNSS 软件接收机开源项目。有了 GNSS-SDR，用户可以通过创建一个图来构建 GNSS 软件接收器，图中的节点是信号处理块，线条代表它们之间的数据流。该软件为不同的合适射频前端提供接口 ...

#include "channel_fsm.h" //gnss-sdr/src/channel/libs/channel_fsm.h //ChannelFsm类，This class implements a State Machine for channel， //通道的状态机类，导航接收机的运算量大是因为随着移动，在多个通道上跟踪捕获多颗 //可见卫星，所以每个通道的状态是不断切换的，所以这种通用 …

2022年6月16日 · GNSS-SDR（GlobalNavigationSatelliteSystems、SoftwareDefinedReceiver）是一个用 C++ 实现的 GNSS 软件接收机开源项目。有了 GNSS-SDR，用户可以通过创建一个图来构建 GNSS 软件接收器，图中的节点是信号处理块，线条代表它们之间的数据流。该软件为不同的合适射频前端提供接口 ...

GNSS-SDR 提供了广泛的射频前端接口和原始样本文件格式，并以标准格式生成处理输出，允许对整个信号处理链进行全面检查，并提供了一个用于开发新功能的框架。请访问 https://gnss-sdr.org 了解更多关于这个开源、软件定义的 GNSS 接收机的信息。

2025年3月15日 · This project provides a common platform for GNSS signal processing and data gathering for scientific applications, testing of algorithms, receiver design, and educational purposes. This tool is intended to foster collaboration, increase awareness, and reduce development costs in the field of GNSS receiver design and customized use of GNSS signals.