2019年3月25日 · nmea输出描述了支持nmea-0183标准的协议，包括gga、gll、gsa、gsv、vtg、rmc、zda和gns等消息类型。 这些消息涵盖了 GPS 接收机的主要功能，如时间、位置、卫星选择、信号强度等关键信息。

常用的通用语句包括：gga、gsa、gsv、rmc、vtg、gll等。 gga - 全球定位系统定位数据，如时间、定位等 . gsa – 参与定位的 gnss 卫星 id 号、精度因子等 . gsv - 可见的 gnss 卫星，例如可见的卫星数、卫星 id 号等 . rmc - 推荐的最小具体 gnss 数据 . vtg - 矢量跟踪与对地速度

GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。 国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系 …

2020年11月17日 · 每种卫星系统都会单独显示，如下：GPS有3条GSV报文，北斗有2条GSV报文，GLONASS有3条GSV报文。 位置、速度、时间等信息。 NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。 下面对其常用字段进行分析 一、 XXGGA此字段主要表示时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息，XX因模式的不同而不同（1）单GPS$GPGG.

【摘要】 本文总结常用的定位数据格式，GPGGA、GPRMC、GPGSV、GPGSA。 【声明】本内容来自华为云开发者社区博主，不代表华为云及华为云开发者社区的观点和立场。 转载时必须标注文章的来源（华为云社区）、文章链接、文章作者等基本信息，否则作者和本社区有权追究责任。 如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱： [email protected]. 本文总结常用的定 …

2019年11月19日 · nmea输出描述了支持nmea-0183标准的协议，包括gga、gll、gsa、gsv、vtg、rmc、zda和gns等消息类型。 这些消息涵盖了 GPS 接收机的主要功能，如时间、位置、卫星选择、信号强度等关键信息。

2021年8月13日 · 单定位系统定位时，例如GP表示GPS单定位系统定位；北斗定位系统在一些产品上是GB，另一些产品上则是BD。 下列各字段的小数位数并不准确，例如：有些字段资料上是一位小数，但在产品上是2位小数。 A：自主定位，D：差分，E：估算，N：数据无效。 （仅3.00版本输出此字段） 这条语句是按定位系统分行的。 上方四个字段参数重复. Geographic Position, Latitude / Longitude and time. A：自主定位，D：差分，E：估算，N：数据无效。 （仅3.00版 …

Standard NMEA: GNSS satellites in view. This NMEA message contains different headers depending on the source constellation (e.g., NMEA-GP-GSV for GPS, NMEA-GA-GSV for Galileo). Please ensure you parse all available constellation characters to avoid losing any information. This is the standard NMEA GSV for GNSS1.

GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及…

GSV - GNSS Satellites in View Summary. This is one of the sentences always supported by GPS / GNSS receivers. The GSV sentences include the SV ID, elevation, azimuth, and signal strength (C/No) values for up to 4 satellites. In a multi-GNSS system, sets of the GSV message will be output multiple times, one set for each GNSS. Structure