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2024年10月14日 · 字节推出的具身智能大模型，GR-1 在小数据（0.8M 视频）和模拟环境（CALVIN）上验证之后，GR-2 在更大规模的数据（38M 视频）上训练并且部署到了实体机械臂上。 模型主体部分采取主流的 Transformer-based autoregressive 模型 （又叫做 VLA 模型 或者 GPT-style 模型），并且在大量视频数据上预训练，然后再在机械臂数据上微调。 GR-2 相比于 GR-1 的提升：1）使用了更多的数据；2）部署到了实际的机器人上；3）architecture 可能有些 …

2024年12月13日 · 傅利叶通用人形机器人GR-1是自主研发， 可以商业化量产的人形机器人。 GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，全身最多达54个自由度，最大 关节峰值扭矩 …

2024年7月1日 · 2023年，傅利叶发布了首款全尺寸人形机器人GR-1，并率先实现量产交付。 2024年，GR-1正在全速成长，我们在此汇总近半年技术研发的阶段性成果。 当机器人拥有感知能力. 傅利叶率先将纯视觉方案部署到人形机器人上，融合BEV+Transformer+OCC技术，生成全局环境视图，实现对周围环境的全面感知和理解。 同时，丰富的视觉数据能够提高仿真环境建模的精度，优化强化学习算法的决策和控制策略。 使用纯视觉方案，实时生成三维环境视图，实现端 …

2008年9月12日 · 小弟的隨身機是GR1，拍出來的效果也讓我很滿意 拍了四、五卷還沒開過閃燈，有機會應該來試一下 補充一下它的缺點，觀景窗裡字好像會越來越淡 小弟這台有時候拍比較亮的景就會看不清楚 有人說可以去四海換，希望我的不要再惡化了

2024年10月19日 · GR-1， 是一个简单的 GPT 风格模型，专为多任务语言条件视觉机器人操作而设计。 GR-1 将语言指令、观察图像序列和机器人状态序列作为输入。 它以端到端的方式预测机器人动作以及未来图像。 由于设计灵活，GR-1 可以在大规模视频数据集上进行预训练后，无缝地在机器人数据上进行微调。 对具有挑战性的 CALVIN 基准和真实机器人进行大量实验。 在 CALVIN 基准上，该方法优于最先进的基线方法，并将成功率从 88.9% 提高到 94.9%。 在零样本未见 …

2010年11月13日 · GR1S使用28mm/F2.8七片四组的GR镜头，普遍传说是由德国著名的镜头厂商施耐德制造（或者是设计）的。 GR的镜片全部为多层镀膜，而且前后两组均有非球面镜片。 为了这种镜头，厂商还专门开发了一种镜片搭配系统，因为即便是制作方法和过程相同的镜片在完成之后还是有一些细微的差别的，镜片搭配系统就是GR的镜片磨制完成后，要测量其光轴误差，测试出所有镜片之间的精密差异，然后由电脑计算不同镜片之间搭配后的有可能的最好的组合配 …

GR1S相比GR1镜头增加了2层镀膜，顶部液晶屏可以发光，可以安置滤镜等，据说还改变了机身材料。 而GR1V则又增加了可调节的ISO，SNAP模式（街拍模式）可设置对焦点距离和加入自动包围曝光，让1V变成了这个系列的终极版。

2023年12月29日 · 在最新的研究中，ByteDance Research 团队提出 GR-1，首次证明了通过大规模的视频生成式预训练能够大幅提升机器人端到端多任务操作方面的 性能 和泛化能力。 实验证明这种预训练方法可以大幅提升模型表现。 在极具挑战的 CALVIN 机器人操作仿真数据集上，GR-1 在 1) 多任务学习 2) 零样本场景迁移 3) 少量数据 4) 零样本语言指令迁移上都取得了 SOTA 的结果。 在真机上，经过视频预训练的 GR-1 在未见过的场景和物体的表现也大幅领先现有方法。 …

2025年1月16日 · 10年前买了台GR1 断断续续到疫情 也换工作了,觉着很少用. (现在工作常年出差,固定位置) 为了放松心情今年又购入了溢价的理光GR3. 先说机器吧, 小了,对焦快了那么一丢丢. 然后把闪光灯去了,把对焦锁定按钮去了. 不如1 2代的 操作方便. 但是3代小了那么一丢丢. 扫吧 . 买了就是为了快乐. 说年度总结入手大概不到半年. 抽空我就扫扫这样. 快乐至上! 京津冀都有. 看看有熟悉的地方么? 我也不知道传了多少张 , 也没都传. 也传了不少. 顺序都是 按照地点和天排列的. …