高频注入（HFI）原理分析Part1 - 知乎
说起HFI不得不提到 磁场矢量定向控制 （Field oriented control）的应用场景，FOC是解决同步电机高效运行的关键技术，其控制框架如下图所示， 这里借用一下Microchip文档的控制框图， …
【电机仿真】HFI算法正弦波脉振高频电压信号注入观测器-无位置传感器算法_hfi …
2024年9月16日 · 本文详细阐述了脉振高频电压注入法在永磁同步电机（PMSM）无感FOC控制中的应用，包括理论原理、MATLAB仿真的过程以及实验现象。 重点介绍了如何在旋转坐标系 …
非线性磁链+高频注入 = 小暴力正反转 - 知乎
2023年12月7日 · VF和IF强拖需要根据负载调试合适的加速频率和电流，加速太快、强拖电流太小容易失频；强拖电流太大，随机的启动位置又会导致电机被强拉反转，引起启动失败、启动反 …
经历FOC及高频注入的那些事 (FOC原理图+HFI视频） …
2017年9月19日 · 以无人机电调为例，该MCU性能上要有能力做电调的FOC，FOC和PWM频率要尽量高，比如有人用48 kHz，这个考验MCU性能，要用ARM M4，最少得是M3。 M0行不？ …
HFI脉振方波高频注入代码与增强滑膜ESMO代码:本仓库提供了一套完整的HFI…
本仓库提供了一套完整的HFI（High-Frequency Injection）脉振方波高频注入代码与增强滑膜ESMO（Enhanced Sliding Mode Observer）代码，并配套有详细的文档，非常适合学习和研 …
HFI高频注入代码解读 - 知乎专栏
总结： 代码的思路和上一篇文章完全是吻合的，方波HFI其实可调的东西并不多，关键在于一些细节的处理，和对电机凸极性的理解。 受限于资源，代码不是很详细，能够详细解读的地方有 …
Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（二）_vesc无传感器启动 …
2023年8月30日 · HFI比较依赖电机的电感，所以配置中的电机电感值必须准确。 HFI也更适合电感比较大的电机，或者Motor Inductance Difference (Ld-Lq)与Motor Inductance (L)值相差不大 …
高频注入和滑模观测器dsp平台完整工程，包括smo和hfi，转子初 …
2023年11月6日 · 通过结合使用这两种技术，可以实现对电机转子位置的高精度估计和控制，从而提高电机系统的性能和鲁棒性。 同时，该工程编译无错误、无警告，核心代码部分基本全注 …
高频注入（HFI）原理分析Part1 - 百度知道
2024年4月25日 · 在电机启动与低速运行阶段，反电动势（BEMF）的作用微乎其微，传统的技术手段往往失效。 此时，高频注入（HFI）技术崭露头角，它基于高频电压叠加，巧妙地解决了 …
19.3. BLDC HFI 高频注入 — HPMico Software Development Kit 文档
bldc_hfi 工程展示了直流无刷电机的无感转速控制。 这个demo仅用于实验目的，由于不同硬件之间的差异，可能会出现一些问题。 19.3.2. 配置. 本例程电机使用的是时代超群的 57B3C0730 …