说起HFI不得不提到 磁场矢量定向控制 （Field oriented control）的应用场景，FOC是解决同步电机高效运行的关键技术，其控制框架如下图所示， 这里借用一下Microchip文档的控制框图，主要是懒得画的，原理都大同小异。 （关于FOC控制技术，我会新开若干篇文章对其关键原理进行剖析，这里不做赘述） 从图中我们可以知道一个影响控制系统能够顺利进行的关键：转子位置θ。 可能图中内容看上去比较复杂不太好理解。 我用两句话阐述一下： 1. FOC高效驱动转子运行，简 …

本文提出了一种结合脉振方波高频注入（hfi）和增强型滑模观测器（esmo）的电机转子位置检测方法。hfi通过在定子电流中注入高频信号提取位置相关信息，esmo则通过滑模算法对噪声进行鲁棒性增强。

2023年12月7日 · 方波HFI可以在电机没有启动之前找到转子的正确位置，然后直接零速闭环启动，性能比VF/IF要好。 HFI需要电机具有凸极性，结构凸极或者饱和凸极均可。 IPM 具有机构凸极， SPM 需要饱和凸极。 而HFI的缺点是有些电机噪声较大，高频开关谐波较多。 正反转时，如果没有HFI，基于反电动势模型类的观测器，需要顺逆风判断、刹车、delay，预定位、强拖，速度上来之后，切入闭环，整个过程可能持续3~10秒不等，正反转不顺畅。 在产品设计时，需要调 …

2017年9月19日 · 以无人机电调为例，该MCU性能上要有能力做电调的FOC，FOC和PWM频率要尽量高，比如有人用48 kHz，这个考验MCU性能，要用ARM M4，最少得是M3。 M0行不？ 可以，坛子有贴，但性能差了点，再就是用TI的C2000。 现阶段商用FOC电调不多，主要是大疆和银燕有用：大疆用的是TI 的C2000，银燕EMAX也是，用了TI 28027。 也有看到用STM32F466的，如PX4 ESC32。 这两款芯片价格都不低，淘宝上FOC电调价格在120元左右。 其他的应用领域， …

Field-oriented control firmware for B-G431B-ESC1 Uses CORDIC co-processor for trigonometric calculations. Started a bit of work on square wave HFI. Not silent due to current sampling limitation with low side shunts. One phase guarded by the analog watchdog. AWD errata will make guarding all channels a bit annoying!

2023年4月3日 · This scientific publication describes a practical implementation of sensorless field-oriented control (FOC) for a permanent magnet synchronous machine (PMSM) using high-frequency voltage...

无感FOC控制是指在电机驱动中采用无接触式的电压控制方法，利用高频方波注入的方式实现电机转矩和转速的控制。 具体来说，包括以下步骤： 高频注入：通过高频方波注入的方式，实现电机从零速到高速的运行过渡。 这种方式无需机械接触，无需外部传感器反馈，从而提高了控制的精度和可靠性。 直接闭环启动：采用STM32F405芯片实现直接闭环启动功能，使得电机在低速或高速情况下都能够迅速稳定运行。 三、技术细节分析. 高频注入角度估算收敛：在进行高频注入 …

2024年6月4日 · 在PMSM驱动领域中，一种基于高频方波注入（High-Frequency Injection，HFI）的无感FOC控制方案悄然兴起，成为越来越多开发者的关注点。 本文将着重分析基于stm32f405的HFI高频方波注入方案，探讨其中的原理和实现方法，并通过闭环启动和堵转保持扭矩的实验结果验证其有效性。 首先，我们来了解HFI高频方波注入方案的基本原理。 该方案的核心思想是通过高频注入信号，准确估算出电机的转子位置。 具体而言，它包括以下三个步骤 …

MESC is a project for embedded BLDC FOC, serving a number of purposes. High performance motor control offering all the FOC goodies: Sensorless, HFI, Encoder, Hall, (and combinations of), Field weakening, MTPA, Torque, Speed and Duty control.

把顶点到底点的电流变化量作为 方波激励产生的电流变化，即对应角度偏移产生的q轴脉冲电流误差，同时翻转方波极性*/ /***** * Square wave polarity control + angle error calc *****/ if (++squ_cnt >= Squ_PRD) { squ_cnt = 0; dIq = SIGN(h->dutyMax) * (iq->Out - …