h->HFI_Status = HFI_IPD_STATE; // Start HFI. /*如果在 磁极辨识 状态机下，则调用NS_Determination函数完成对磁极的辨识*/ /******************************************** * NS state. ********************************************/ else if(h->HFI_Status == HFI_NSID_STATE) NS_Determination(n,h,i); /*状态机处于高频注入计算状态下*/ /********************************************

你是调试的ipd_hfi实验？ipd功能的调试相对自适应性会比fast差一些，也就是根据不同电机需要调整的参数相对较多。

2018年4月7日 · IPD_HFI：零速和低速时的初始位置检测（Initial Position Detection，IPD）和高频注入。 AFSEL：IPD_HFI和FAST之间的逻辑切换（Automatic Frequency SELect）。 启动阶段的初始位置检测（IPD）和最低限制频率以下的高频注入（HFI）能够扩展FAST适用的转速范围。

目前、IPD&HFI 仅支持具有显著凸极比的 IPM 电机、无法通过 F28004x 上的 InstaSPIN-FOC 实现。 Rs 不是必需的。 您可以使用自己的 IPD 算法来检测初始转子位置。

2017年1月18日 · 要使用IPD_HFI算法，具体的参数应该如何设置。 电机额定频率为100Hz，额定电流为8.7A，额定电压为24V。关于IPD的参数如下： #define IPD_HFI_EXC_FREQ_HZ (500.0) // excitation frequency, Hz #define IPD_HFI_LP_SPD_FILT_HZ (10.0) …

2022年11月10日 · IPD（Initial Position Detection）是一种电机控制技术，用于确定电机在零速或低速时的初始位置。 通过方波或弦波注入，通常区分六个扇区来防止反转。 IPD后启动常结合强拖或零速闭环启动，但后者对算法收敛速度有较高要求。

2018年11月14日 · “高频注入”（HFI，High Frequency Injection）在永磁同步电机离线参数辨识以及低速运行的应用较为广泛。 TI的InstaSPIN-FOC对HFI进行了一些介绍，其采用的是脉振高频电压注入，如下图所示。

IPD is designed to detect inductance variation as a function of rotor position. IPD algorithm works by injecting a small duration of current pulse to the motor; hence there is no reverse rotation of motor during initial startup when IPD is used.

• IPD_HFI: Initial Position Detection (IPD) and High-Frequency Injection for Zero- and Low-Speed Operation • AFSEL: Logic transitions between IPD_HFI and FAST Figure 1.

FAST、ADRC和IPD是核心，都固化在flash.应用来说是没问题，公开太多，那就可以移植到别的平台，技术保护吧， 之前发布过一些ipd-hfi的库。 可以参考下。