2011年10月1日 · The leg called HADE (acronym of the project Hybrid Actuator Development) has been designed and developed for achieving agile locomotion. In order to develop a leg mechanism able to provide the robot with agile locomotion abilities, nature …

a leg prototype for agile locomotion. The leg called HADE is intended to walk dynamically while exhibiting a compliant interaction with the envi-ronment. The design of the HADE leg is based on the use of Series Elastic Actuators, a family of actuators specially designed for precise force control of the joints.

2011年11月3日 · The HADE (Hybrid Actuator Development) project developed at the Centre for Automation and Robotics at the Spanish National Research Council (CSIC) aims primarily at solving this problem by establishing a new line of research focused on specific actuation and control technologies for the new generation of legged robots: Agile-locomotion robots.

高等科学研究理事会 [註 1] （西班牙語： Consejo Superior de Investigaciones Científicas ，简称CSIC）是西班牙最大的多学科性学术研究机构。它隶属于西班牙科学部 [註 2] ，是具有法人资格的自治科研机构。 [2] [3]

西班牙高等科研理事会（CSIC）为西班牙国家最大的多科学的科研组织，它所从事的研究活动涉及的领域主要有：物理学、化学、自然资源、海洋学、生命科学、天体物理学、数学、生物技术等。 该理事会下属有100个研究中心分布在西班牙全国的各个地区，有7500名工作人员，其中包括2000名科学家、1500名行政管理人员。 理事会的年度预算经费为26200万，这些经费的30%来源于自筹经费。 [1] 西班牙高等科研理事会（CSIC）为西班牙国家最大的多科学的科研组织，它 …

The China Shipbuilding Industry Corporation (CSIC) is designated very high risk as one of China’s leading defence conglomerate.

Through a comprehensive evaluation, the HADE framework demonstrated a remarkable improvement in HAR accuracy, achieving 83.57% accuracy on our custom dataset. This marks a considerable enhancement over existing methodologies and underscores the efficacy of the HADE approach in accurately interpreting complex human actions.

中国船舶集团有限公司是我国船舶工业发展的国家队、主力军，坚持走自力更生、自主创新发展道路，培育了国产大型邮轮、液化天然气运输船、超大型集装箱船等集研发、制造、配套为一体的世界级海洋装备先进产业集群，不断向全球产业链和价值链高端延伸，引领我国由世界第一造船大国走向造船强国，为我国经济社会发展和全球海事业发展做出了重要贡献。 站在新的历史起点，中国船舶集团有限公司将紧紧围绕建设海洋强国、制造强国、科技强国和建设世界一流军队、培育 …

2017年9月30日 · CSIC2010数据集（http://www.isi.csic.es/dataset/）包含上万条自动生成的Web请求，主要用于测试网络攻击防护系统，它是由西班牙研究委员会（CSIC）信息安全研究所制作的。

We combine electrophysiological tools with the study of behavior to link the function and dysfunction of microcircuits with cognition. We focus on different forms of activity, including various types of oscillations (waves, fast waves, theta and gamma) and epileptiform events.